个人信息：Personal Information 高级工程师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
所在单位：先进制造工程学院
办公地点：先进制造工程学院樱花园2号楼203室
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个人简介：Personal Profile 周详宇，1978.12.21男，汉族，重庆邮电大学?先进制造工程学院?机械电子工程系，博士，高级工程师。

研究方向：压电换能器、仿生机器人、减速器、智能装备等领域研究。

学术兼职：担任SCI期刊审稿人：① IEEE Transactions on Industrial Electronics；② Sensors and Actuators A: Physical；③ IEEE Access等

主持科研项目：

1. 国家自然科学基金面上项目，**，基于谐振换能的多自由度压电自致动机构的研究，2018/01-2021/12，60万，在研。

2. 重庆市教委自然科学基金类项目，KJ170407，多模态超声电机技术与理论的研究，2017/01-2018/12，3万元，已结题。

参加科研项目：

1. 国家自然科学基金面上项目，**，基于压电谐振换能的自致动空间伺服机构的研究，2014/01-2017/12，80万，已结题。

2. 国家自然科学基金青年基金，**，复合弯振压电超声驱动器换能机制的研究，2012/01-2014/12，25万元，已结题。

3. 重庆市教育委员会科研项目，KJ **，基于力感知的工业机器人柔性装配研究，2017/01-2018/12，2万元，在研。


代表论文：

2017
Xiangyu Zhou*，Yi Zhang，Zhang Qiang. A novel linear ultrasonic motor with characteristic of variable mode excitation[J]. Ceramics International, 2017, 43:S64-S69. (SCI 二区TOP, IF 2.986, WOS: 012; EI Accession number:20**5)

2016
Xiangyu Zhou*，Yi Zhang. A New Linear Ultrasonic Motor Using Hybrid Longitudinal Vibration Mode[J]. IEEE Access, 2017, 4:10158-10165.（SCI 二区, WOS:001, IF 3.244; EI Accession number:20**9）
Xiangyu Zhou*，Weishan Chen，Junkao Liu. Novel 2-DOF Planar Ultrasonic Motor with Characteristic of Variable Mode Excitation[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(11):1-1.（SCI 一区TOP WOS:029，IF 6.498; EI Accession number:20**7）

2015
Xiangyu Zhou*，Weishan Chen，Junkao Liu. A novel multi-mode differential ultrasonic motor based on variable mode excitation[J]. Sensors & Actuators A Physical, 2015, 230:117-125.（SCI三区 WOS:015，IF 1.903; EI Accession number:20**1）
Xiangyu Zhou*，Weishan Chen，Junkao Liu. A new rotary ultrasonic motor using longitudinal vibration transducers[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5).（SCI四区 WOS:039, IF 0.575）

2014
Xiangyu Zhou*, Weishan Chen, Junkao Liu. A novel traveling wave ultrasonic motor using sandwich-type ring stator[C]// Applications of Ferroelectrics, International Workshop on Acoustic Transduction Materials and Devices & Workshop on Piezoresponse Force Microscopy (ISAF/IWATMD/PFM), 2014 Joint IEEE International Symposium on the. IEEE, 2014:1 - 4.（SCI WOS:066; EI Accession number:20**8）

教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2010.92016.3
哈尔滨工业大学
工学博士
2002.92004.7
哈尔滨工业大学
工学硕士
1997.92001.7
哈尔滨工业大学
工学学士
2004.82010.7
中国电子科技集团第二十一研究所
研发部
研发工程师

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
机器人
变速器
压电致动

团队成员Research Group 先进制造与机器人技术创新团队
隶属先进制造与机器人技术创新团队，从事压电驱动及仿生机器人研究

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学位：工学博士
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论文成果
基于结构对称性的新型直线超声电机的研究.微电机.2017,9:18-21+42.
A novel linear ultrasonic motor with characteristic of variable mode excitation.Ceramics International.2017,43:64-69
A New Linear Ultrasonic Motor Using Hybrid Longitudinal Vibration Mode.IEEE Access.2017

专利
组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法

著作成果
暂无内容

科研项目
基于谐振换能的多自由度压电自致动机构的研究

科研团队
暂无内容