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重庆邮电大学先进制造工程学院导师教师师资介绍简介-杨德伟

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个人信息:Personal Information 讲师(高校)
性别:男
学位:工学博士
所在单位:先进制造工程学院
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教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2009.32014.6
西安交通大学
工学博士
2007.92009.2
西安交通大学
2002.92006.7
南昌大学
工学学士

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations






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论文成果
Kinematic Analysis and Simulation of a MISR System using Bimanual Manipulator.Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.2016:271-276

专利
一种适用于室内移动机器人的通用型自动对接充电装置

著作成果
暂无内容

科研项目
多模态智能康复外骨骼人机交互控制关键问题研究
力感知型微创手术器械及其力测量技术研究
国家自然科学基金培育项目
浅表组织机器人自动缝合策略规划及优化控制

科研团队
暂无内容





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