个人信息：
张毅
性别：男
学位：工学博士
MORE +

个人信息： Personal information
所在单位：先进制造工程学院 职务：副院长 电子邮箱：


个人简介：
教育经历
联系方式
工作经历
社会兼职
研究方向
团队成员

个人简介： Personal profile
张毅，男，博士，教授，博士生导师。重庆邮电大学先进制造工程学院副院长，国家信息无障碍与服务机器人工程研究中心主任，重庆市信息无障碍与服务机器人工程技术研发中心主任，中欧智能系统及机器人联合实验室常委副主任，重庆邮电大学智能系统及机器人研究所所长，重庆市“322”人才工程第2层次人才，重庆市检测技术与自动化装置学术技术带头人，重庆市优秀中青年骨干教师，中国人工智能学会理事，国际、国内家用服务机器人和工业机器人标准制订注册专家，中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，《机器人技术及其应用》杂志理事，中国通信学会会员，中国电子学会、中国测试计量技术与仪器学会高级会员，《机器人技术及其应用》和《重庆邮电大学学报》等中文核心期刊编委，国际期刊International Journal of Modelling，Identification and Control，International Journal of Automation and Computing和International Journal of Advanced Mechatronic Systems关于智能系统及机器人专刊的编委。
作为项目负责人和主要人员先后承担和参与了国家自然科学基金项目、国家“863”项目“面向汽车电子控制的嵌入式系统开发平台及其应用”以及科技部国际合作项目“基于多模人-机接口技术的智能轮椅”(No.2010DFA12160)课题、人事部留学人员科技活动项目择优资助重点项目“智能轮椅的语音人-机交互技术研究”(渝人社办〔2010〕261号)课题以及重庆市重大科技攻关项目“轮椅式机器人导航与控制系统研发”(No.CSTC，2010AA2055)课题等；研发的多模人机接口的智能轮椅在2010年上海世博会、2012年中国国际康复器具博览会和2012年中国老年产业博览会上进行了成功展示，获得了中国2010年上海世界博览会组织委员会和执行委员会颁发的荣誉纪念证书。在此基础上也获得了重庆市经委技术创新项目支持“智能排爆机器人的研发”(渝经高新[2006]21号)，积极与企业开展合作研发并获得重庆市科委首批进入企业开展研发的科技特派员项目资助。同时也获得了重庆市经济委员会技术创新项目支持，与伊斯顿电梯公司合作，完成了“智能声控电梯研发”(渝经发[2009]57号)；在2007年中欧科技活动年期间，组织了“第一届中-欧智能系统及机器人国际学术研讨会”。近年来组织和参与国家、省部级以及产学研等各种项目10余项，发表学术论文100余篇，被SCI、EI和ISTP收录30余篇次，出版著作5部，申报国家发明专利40余项，获得国家发明专利30余项，指导博士生3名，硕士生60余名。



教育经历 Education experience
暂无内容

联系方式 Other Contact information
邮编:通讯/办公地址:办公室电话:邮箱:

工作经历 Work experience
暂无内容

社会兼职 Professional affiliations
暂无内容

研究方向 Research direction
暂无内容

团队成员 Team members
暂无内容



最后更新时间：--访问量：

---

个人信息：
张毅
性别：男
学位：工学博士
MORE +

个人信息： Personal information
所在单位：先进制造工程学院 职务：副院长 电子邮箱：


科学研究
中文主页 - 科学研究
科技奖励 暂无内容
研究领域 暂无内容
论文成果 查看更多> 基于唇形的智能轮椅人机交互 .控制工程 .2013
基于深度信息的无标记手势分割与3D定位 .华中科技大学学报（自然科学版） .2015
The Influence of Fundamental Frequency on Speaker Recognition .WCICA .2016
基于子带能熵比的语音端点检测算法 .计算机科学 .2016
激光加工机器人在相贯线切割中的轨迹规划 .现代制造工程 .2015
专利 查看更多> 基于细菌食势场法的移动机器人路径规划方法
基于听觉仿生中耳蜗基底膜的声源定位方法
一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法
基于核主成分分析改进Mel滤波器的语音特征提取方法
一种基于高斯分布的移动机器人同步定位与地图构建方法
著作成果 暂无内容
科研项目 查看更多> 机器人模块化设计及应用研究
电动轮椅语音人机交互技术及装置的研究与开发
包件机器人自动码垛（笼）系统研究与应用
轮椅式机器人导航与控制系统的研发
基于语音人-机交互的智能轮椅
科研团队 暂无内容


最后更新时间：--访问量：