教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：重庆大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
所在单位：自动化学院、工业互联网学院
办公地点：信科大楼406



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个人简介： 朱浩，教授，硕士生导师，重庆大学/加拿大卡尔加里大学联合培养博士，澳门大学博士后，重庆市优秀博士论文获得者，重庆市高等学校青年骨干教师，重庆邮电大学文峰高端人才引领项目省部级后备人才。主要从事多源信息融合、目标跟踪和智能车等研究，在智能车环境感知、多车载传感器信息融合等方面取得了一系列研究成果。近年来，主持和参与国家自然科学基金面上项目、青年项目、国际科技合作项目、国家重点研发计划、重庆市应用开发重点项目、重庆市基础与前沿重点项目、重庆市教委研究项目和横向等科研项目20余项。共发表学术论文60余篇，第一作者论文30余篇，其中SCI期刊检索论文20余篇，包括自动控制领域顶级期刊IEEETransactionsonAutomaticControl, Automatica和国际跟踪领域和信号处理领域的权威期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Signal Processing Letters, IEEE Sensors Journal, Information Sciences等。申请国家发明专利10余项，获得软件著作权6项，担任国际SCI期刊International Journal of Advanced Robotic Systems副主编，国际会议2020 IEEE Cyber Science and Technology Congress大会Tutorial主席，担任多本国内外著名期刊和会议的审稿人。荣获重庆市优秀毕业研究生指导教师、重庆邮电大学优秀科研成果奖和重庆邮电大学优秀硕士论文指导教师等荣誉称号。指导本科生参加科技竞赛获全国二等奖以上4次，省部级奖8次。
一、所获荣誉：
1.重庆市优秀博士论文
2.重庆市高等学校青年骨干教师


二、五篇代表性论文：
1.Hao Zhu, Guorui Zhang, Yongfu Li, Henry Leung, An adaptive Kalman filter with inaccurate noise covariances in the presence of outliers, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, DOI: 10.1109/TAC.2021.**.
2.Hao Zhu, Guorui Zhang, Yongfu Li, Henry Leung, A novel robust Kalman filter with unknown non-stationary heavy-tailed noise, Automatica, 2021, 127, 109511.
3.Hao Zhu, Ji Mi, Yongfu Li, Ka-Veng Yuen, Henry Leung,VB-Kalman Based Localization for Connected Vehicles with Delayed and Lost Measurements: Theory and Experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, DOI: 10.1109/TMECH.2021.**.
4.Hao Zhu, Ka-Veng Yuen, Lyudmila Mihaylova, Henry Leung. Overview of environment perception for intelligent vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(10): 2584-2601.
5.Hao Zhu, Henry Leung, Zhongshi He. State estimation in unknown non-Gaussian measurement noise using variational Bayesian technique, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2013, 49(4): 2601-2614.

三、近年来承担的科研项目：
1.国家自然科学基金面上项目，混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪，2021/01-2024/12，项目负责人
2.国家自然科学基金青年项目，基于变分贝叶斯的分布式多传感器多目标跟踪建模理论研究，2014/01-2016/12，项目负责人
3.英国皇家学会-国家自然科学基金国际合作交流项目(英国皇家学会资助)，面向智能交通系统的车辆跟踪和分类的联合模型研究，2016/03-2018/03，中方负责人
4.国家留学基金委项目，促进与加拿大、澳大利亚、新西兰及拉美地区科研合作与高层次人才培养项目，2020/01-2021/12，项目负责人
5.重庆市高等学校青年骨干教师项目，面向智能车的多异构传感器融合的目标跟踪建模理论研究，2016/09-2018/09，项目负责人
6.重庆市留学创新创业项目，面向智能车的考虑目标车辆驾驶行为的跟踪建模研究，2019/01-2020/12，项目负责人
7.重庆市科技局，面向主动捕捉型的智能车车辆跟踪建模理论研究，2017/07-2020/06，项目负责人
8.重庆市教委，多源图像集成配准和融合的联合建模理论研究，2017/01-2018/12，项目负责人
9.国家重点研发计划子课题，车路协同要素耦合机理与协同优化方法，2019/07-2022/12，排名第2
10.重庆市科技局产业类重点项目，面向V2X车路协同测试的宏/微观交通环境建模与仿真系统开发，2018/07-2020/07，排名第2







联系方式









邮箱 :


教育经历 2008.9--2012.6
重庆大学  工学博士


工作经历2018.12--2019.11
加拿大卡尔加里大学 访问****
2016.7--2017.6
澳门大学 博士后

研究方向 目标跟踪
信息融合
智能网联汽车


团队成员智能空地协同控制重庆市高校重点实验室
重庆市汽车电子与嵌入式系统工程技术研究中心

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教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：重庆大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
所在单位：自动化学院、工业互联网学院
办公地点：信科大楼406




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研究领域 信息融合、目标跟踪、智能网联汽车


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A Joint Data Association, Registration, and Fusion Approach for Distributed Tracking.Information Sciences.2015,324:186-196
Ensemble Registration of Multisensor Images by a Variational Bayesian Approach.IEEE Sensors Journal.2014,14(8):2698-2705
State Estimation in Unknown Non-Gaussian Measurement Noise Using Variational Bayesian Technique.IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems.2013,49(4):2601-2614
A variational Bayesian approach to robust sensor fusion based on Student-t distribution.Information Sciences.2013,221:201-214

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