教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
毕业院校：重庆大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
所在单位：自动化学院、工业互联网学院
办公地点：信科大楼408
联系电话：laf1212@163.com;liyongfu@cqupt.edu.cn
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个人简介： 李永福，博士，教授，博士生导师，美国普渡大学博士后，清华大学访问****。现担任“智能空地协同控制重庆市高校重点实验室”主任，重庆市海外技术合作平台“智能网联汽车与交通国际研发中心”主任，“重庆市交通物联网工程技术研究中心”重邮方负责人(重大-重邮共建)。主要从事智能网联汽车、智能交通系统、车路协同控制、交通大数据处理、无人机集群控制等研究。近五年来，主持和承担国家自然科学汽车联合基金重点项目、面上项目和基金青年项目、国家重点基础研发计划、重庆市应用开发重点项目、重庆市基础与前沿技术重点项目、重庆市重大科技专项等科研项目20余项，共同承担国际合作项目3项，共发表学术论文100余篇，其中ESI高被引论文2篇，JCR一区论文20余篇，授权国家发明专利8项。先后获得重庆市优秀博士学位论文、重庆市创新青年科技人才培养计划、文峰高端人才引领项目省部级后备人才培养候选人、重庆邮电大学课堂优秀教学成果奖、重庆邮电大学优秀科研成果一等奖、重庆邮电大学优秀硕士论文指导教师、重庆邮电大学优秀教师和重庆邮电大学“十佳青年教师”等荣誉称号。指导本科生参加科技竞赛获十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国二等奖和三等奖，全国大学生电子设计竞赛全国二等奖等5项。曾先后参加TRB、IEEE ITSC、INFORMS、ICARCV、WCICA、CCC、CCDC、CAC、ICTIS等10余种国际学术会议并作口头报告。
一、学术荣誉
1. 重庆市高层次特殊人才支持计划-青年拔尖人才
2. 重庆市学术技术带头人后备人选
3. 重庆市创新青年科技人才
4. 重庆市高校中青年骨干教师
二、学术兼职
1. Associate Editor，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（SCI影响因子：6.319）
2. Editorial Advisory Board Member, Transportation Research Part C: Emerging Technologies（SCI影响因子：6.077）
3.中国自动化学会车辆控制与智能化专委会 委员
4. 中国自动化学会预测控制与智能决策专委会 委员
5. 中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会 委员
6.中国人工智能学会智能交通专委会 委员
7.中国公路学会自动驾驶工作委员会 委员
8. 重庆市人工智能学会智慧交通专委会 常务委员
9. 重庆市青年科技领军人才协会 会员
三、科研项目
1. 国家自然科学基金委-中国汽车产业创新发展联合基金重点项目课题：智能网联商用车多车协同控制理论与关键技术.2020.01-2023.12. 负责人.
2. 国家自然科学基金面上项目：智能网联环境下匀质车辆交通流的建模与队列协同控制研究. 2018.01-2021.12.负责人.
3.国家自然科学基金青年项目：T-CPS环境下基于多Agent免疫协同进化理论的微观交通认知方法研究. 2014.01- 2016.12. 负责人.
4.国家重点研发计划子课题：车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法. 2019.07-2022.12. 负责人.
5.国家重点研发计划子课题：智能电动汽车的车车/车路通信技术开发. 2016.07-2020.12. 项目实施负责人.
6.重庆市基础科学与前沿技术研究(重点)：基于V2X通信的互联车辆队列协同控制研究. 2017.09-2020.08. 负责人.
7.重庆市技术创新与应用示范(产业类重点研发项目)课题：智能车路协同自动化测试关键技术研究与应用示范. 2018.07-2020.07. 负责人
8.重庆市“151”科技重大专项子课题：车辆互联环境下协作式主动交通管理技术研究. 2015.09-2016.08. 负责人.
9.重庆科技人才培养(创新青年科技人才培养): 面向交通物联网的智能路侧设备研发. 2014.12- 2017.10. 负责人.
10.重庆市应用开发重点项目：城市交通车路协同控制仿真系统开发. 2014.1-2016.12. 项目实施负责人.
11.重庆市工程技术研究中心子课题：重庆市交通物联网工程技术研究中心. 2012.12-2013.12. 负责人.
12.重庆市留学回国人员创业创新支持计划(重点类)：基于群体智能的多无人机协同控制.2020.01-2021.12. 负责人.
13.重庆市留学回国人员创业创新支持计划(优秀类)：基于群一致性的多智能网联车辆队列协同控制.2018.01-2019.12. 负责人.
14.重庆邮电大学2017年交叉与新兴领域重点专项: 网联自主无人系统的空地协同控制研究. 2018.01-2020.12. 负责人.
四、科研获奖
1. 川渝产学研创新成果奖一等奖，排名第1, 2021
2. 重庆邮电大学第三届优秀科研成果一等奖，排名第1, 2019
3. 重庆邮电大学第二届优秀科研成果一等奖，排名第1, 2017
4.Best Student Paper Finalist Award, IEEE RCAR, Irkutsk, Russia,2019
5. 中国控制与决策会议CCDC2021最具人气学术作品奖，昆明，2021
6. 中国公路学报优秀论文二等奖，2015
7.重庆市优秀博士学位论文, 2014
五、代表性论文
1.Nonlane-discipline-based car-following model for electric vehicles in transportation-cyber-physical-systems. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS).2018,19(1): 38-47. (ESI高被引论文)
2.Modeling and simulation for microscopic traffic flow based on multiple headway, velocity and acceleration difference. Nonlinear Dynamics. 2011, 66(1-2): 15-28. (ESI高被引论文)
3.A novel robust Kalman filter with unknown non-stationary heavy-tailed noise. Automatica. 2021, 127, 109511
4. Model predictive control for connected vehicle platoon under switching communication topology. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(T-ITS). 2021. DOI: 10.1109/TITS.2021.**
5. Longitudinal platoon control of connected vehicles: analysis and verification. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(T-ITS). 2020. DOI: 10.1109/TITS.2020.**.
6. Reducing CACC platoon disturbances caused by state jitters by combining two stages driving state recognition with multiple platoons’ strategies and risk prediction. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(T-ITS). 2020. DOI:10.1109/TITS.2020.**.
7. Evaluating the Effects of Switching Period of Communication Topologies and Delays on Electric Connected Vehicles Stream with Car-following Theory.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(T-ITS). 2020,DOI:10.1109/TITS.2020.**.
8. Platoon control of connected multi-vehicle systems under V2X communications: design and experiments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(T-ITS). 2020,21(5): 1891-1902.
9.Integral-sliding-mode braking control for connected vehicle platoon: theory and application. IEEE Transactions on Industrial Electronics（TIE）. 2019,66(6): 4618-4628.
10.Nonlinear consensus based connected vehicle platoon control incorporating car-following interactions and heterogeneous time delays. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(T-ITS). 2019,20(6):2209-2219.
11.Consensus-based cooperative control for multi-platoon under the connected vehicles environment. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(T-ITS). 2019,20(6):2220-2229.
12.Nonlinear finite-time consensus based connected vehicle platoon control under fixed and switching communication topologies. Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 2018, 93: 525-543.
13.Extended-State-Observer-Based Double-Loop Integral Sliding-Mode Control of Electronic Throttle Valve . IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(T-ITS). 2015, 16(5): 2501-2510.
五、人才培养
1. 研究生国家奖学金获得者：张力(2015)、李科志(2016)、宋宇(2016)、亢钰豪(2017)；赵杭(2018)、唐传聪(2018)、杨欢(2018)、何昌鹏(2020)
2. 企业奖学金获得者：张力(2015，华为一等奖学金)、陈文博(2018，通鼎二等奖学金)、邬昌强(2018，中天科技奖学金)、罗云恒(2020，中天科技奖学金)
3. 优秀硕士学位论文获得者：蒋肖(2016)、张力(2017)、李科志(2017)、宋宇(2018)、赵杭(2019)、陈文博(2019)、邬昌强(2019)、何昌鹏（2021）
4. 境外学术会议参加者：张力(2016，泰国普吉岛)、赵杭(2017，日本横滨)、邬昌强(2018，意大利萨沃纳)、何昌鹏(2019，俄罗斯伊尔库茨克)
5. 攻读博士学位者：赵杭(2019，重庆大学)、唐传聪(2019，华中科技大学)
6. 就业优秀代表：华为(蒋肖，2016；陈文博，2018；梁志斌，2020)、恩智浦(宋宇，2018)、海康威视(亢钰豪，2018；徐龙，2019)及三大运营商等等


联系方式



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教育经历 2009.9--2012.6
重庆大学  工学博士


工作经历2014.4--2016.8
普渡大学 博士后

社会兼职2016.6--至今
中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员
2013.1--至今
中国系统工程学会会员
2013.1--至今
中国自动化学会会员


研究方向 智能网联汽车
智能交通系统
车路协同控制
交通大数据智能化
无人机集群控制


团队成员智能空地协同控制重庆市高校重点实验室
重庆市汽车电子与嵌入式系统工程技术研究中心

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教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
毕业院校：重庆大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
所在单位：自动化学院、工业互联网学院
办公地点：信科大楼408
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