副教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：东南大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
所在单位：自动化学院、工业互联网学院
办公地点：信科大楼S329室
电子邮箱：



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个人简介：
研究兴趣
机电系统建模、分析与先进控制方法及其应用研究：机电系统（如机器人、伺服驱动、电力电子等）存在各类非线性干扰，如摩擦、间隙迟滞、饱和、参数不确定、摄动以及外部干扰，这些因素极大地影响系统的闭环性能。与高增益以及PID等控制方法相比，基于时域频域先进建模、分析与干扰估计前馈补偿的非线性控制方法可以显著提升闭环系统的精度和抗干扰性能。相关研究成果已发表在国际著名期刊和申请多项中国发明专利。

主要承担或参与科研项目
l主要纵向科研项目
?康复训练机器人的复合主动抗干扰控制研究（国家自然科学基金-青年项目，**，在研，负责）

?面向绿色节能的电动两轮车先进控制理论及应用研究(江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划项目，KYLX15-0115，已结题，负责)

?多源干扰非线性系统的定量鲁棒分析和精细抗干扰控制(国家自然科学基金-面上项目，**，在研，参与)

?干扰观测控制理论及其工业应用研究(江苏省****基金，BK**，已结题，参与)

l主要横向科研项目
?电动自行车控制系统软件开发(同方聚能公司，已结题，负责)

?高精度伺服控制系统技术研究(埃斯顿自动化公司，已结题，参与)

?交流伺服控制系统参数自整定技术研究(科远自动化公司，已结题，参与)






教育经历 2013.9--2016.11
东南大学  工学博士


工作经历2019.9--至今
新加坡南洋理工大学 机械与宇航学院&机器人研究中心 博士后 博士后
2015.9--2015.12
新加坡国立大学 生物工程系&新加坡神经科学研究所 学术访问 学术访问

社会兼职 兼任国际IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, International Journal of Control, IET Control Theory & Applications, Robotica, International Journal of Electronics, International Journal of Advanced Robotic Systems, 及国内《控制与决策》、《中国控制会议》等知名SCI，EI期刊和会议的审稿人。


研究方向 研究兴趣：
（1）工业系统建模、控制与应用集成：轮式/履带式移动机器人高精度控制与系统设计、精密直流/交流电机伺服系统建模与控制、电能变换装置高效率控制与应用等；
（2）非线性控制理论：多源干扰/不确定性估计、滑模控制、自抗扰控制等先进控制方法。


团队成员复杂系统与仿生控制团队

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副教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：东南大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
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科技奖励暂无内容

研究领域暂无内容

论文成果暂无内容

专利暂无内容

著作成果暂无内容

科研项目暂无内容

科研团队暂无内容