副教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：浙江大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
所在单位：自动化学院、工业互联网学院
办公地点：信科大楼S224
联系电话：**
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个人简介：刘平，博士，重庆邮电大学副教授，毕业于浙江大学控制学院控制科学与工程专业，主要从事过程控制、轨迹规划、复杂无人系统的动态优化与最优控制研究工作；主持国家自然科学基金项目1项，省部级项目2项；发表SCI论文12篇，EI论文3篇；申请发明专利3项；是Optimal Control Applications and Methods、Canadian Journal of Chemical Engineering、Bioprocess and Biosystems Engineering、IET Cyber-Systems and Robotics等期刊的审稿人。
科研项目：
1.国家自然科学基金，基于自适应网格控制参数化的高超声速飞行器高精度轨迹优化，2019/01-2021/12，在研，主持
2.重庆市教委科学技术研究项目，基于自适应正交配置的无人飞行器快速自主航迹规划技术研究，2018/07-2021/06，在研，主持
3.工业控制技术国家重点实验室开放课题，基于自适应网格重构的无人系统动态优化算法研究，2019/01-2019/12，在研，主持
4.国家自然科学基金，基于相关失效理论的采煤机整机动态最优可靠性研究，2017/01-2018/12，已结题，参与
发表论文：
[1] Liu Ping, Liu Xinggao, Wang Ping, Li Guodong, Xiao Long, Yan Jie and Ren Zhang. Control variable parameterization with penalty approach for hypersonic vehicle reentry optimization. International Journal of Control, 2019, 92(9): 2015–2024. （控制领域知名SCI期刊，IF=2.101）
[2] Liu Ping, Li Guodong, Liu Xinggao, Xiao Long, Wang Yalin, Yang Chunhua and Gui Weihua. A novel non-uniform control vector parameterization approach with time grid refinement for flight level tracking optimal control problems. ISA Transactions, 2018, 73: 66-78. （SCI二区，IF=3.37）
[3] Liu Ping, Li Guodong and Liu Xinggao. Fast engineering optimization: a novel highly effective control parameterization approach for industrial dynamic processes. ISA Transactions, 2015, 58: 248-254. （SCI二区，IF=3.37）
[4]Liu Ping, Li Guodong, Liu Xinggao and Zhang Zeyin. Novel non-uniform adaptive grid refinement control parameterization approach for biochemical processes optimization. Biochemical Engineering Journal, 2016, 111: 63-74. （SCI二区，IF=3.226）
[5] 刘平, 胡云卿, 廖俊, 樊力, 黎向宇,刘兴高.基于两阶段自适应Gauss配点重构伪谱法的电力机车优化操纵.自动化学报, 2019, 45(12): 2344-2354. （EI；自动化学会推荐A类）
[6] Xinggao Liu, Long Xiao, Lu Lv, Liu Ping, Guoqiang Xu, Zongzhun Zheng and Sen Wang. Analytical sensitivity computation using collocation method with non-uniform mesh discretisation for numerical solutions of optimal control problems, International Journal of Control, 2019, DOI: 10.1080/**.2019.**.（控制领域知名SCI期刊，IF=2.101）
[7] Liu Ping, Li Xiangyu, Liu Xinggao and Hu Yunqing. An improved smoothing technique-based control vector parameterization method for optimal control problems with inequality path constraints. Optimal Control Applications and Methods, 2017, 38: 586-600. （SCI二区，IF=1.614；自动化学会推荐B类）
[8] Li Guodong, Liu Ping and Liu Xinggao. A Control Parameterization Approach with Variable Time Nodes for Optimal Control Problems. Asian Journal of Control, 2016, 18(3): 976-984. （SCI三区，IF=1.528；自动化学会推荐B类）
[9] Liu Ping, Liu Xinggao, Zhang Zeyin, Wang Yalin, Yang Chunhua and Gui Weihua. Production optimization for concentration and volume-limited fed-batch reactors in biochemical processes. Bioprocess and Biosystems Engineering, 2018, 41(3): 407-422. （SCI三区，IF=2.139）
[10] Xiao Long, Liu Ping, Liu Xinggao, Zhang Zeyin, Wang Yalin, Yang Chunhua, Gui Weihua, Chen Xu and Zhu Bochao. Sensitivity-based adaptive mesh refinement collocation method for dynamic optimization of chemical and biochemical processes. Bioprocess and Biosystems Engineering, 2017, 40(9): 1375–1389. （SCI三区，IF=2.139）
[11] Long Xiao, Lu Lv, Ping Liu, Xinggao Liu and Guoquan Huang. A novel adaptive Gauss pseudospectral method for nonlinear optimal control of constrained hypersonic re-entry vehicle problem. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32:1243–1258. （SCI三区，IF=2.082）
[12] Liu Ping and Liu Xinggao. Empirical mode decomposition-based time grid refinement optimization approach for optimal control problems. Optimization Letters, 2017, 11: 1243-1256. （SCI四区，IF=1.013）
[13] Liu Ping, Li Guodong, Liu Xinggao and Zhang Zeyin. A novel fast dynamic optimization approach for complex multivariable chemical process systems. Canadian Journal of Chemical Engineering, 2016, 94:2355–2363. （SCI四区，IF=1.265）
[14] 刘平,李国栋,杨金凤,刘兴高.集装箱装卸摆动最优控制快速数值求解算法.控制理论与应用, 2019, 36(8): 1275–1282. （EI；自动化学会推荐B类）
[15] Liu Ping, Li Guodong. Slack variable-based control variable parameterization method for constrained engineering optimization. 2017 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2017: 6800-6805. （EI会议）
申请发明专利：
[1] 一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法,中国. 6.0
[2] 一种连续搅拌釜反应器催化剂补料最优控制系统及方法,中国. 0.9
[3] 一种桥式集装箱起重机摆动最优控制系统,中国. 8.5

教育经历 [1] 2012.9-2017.6
浙江大学 | 工学博士
[2] 2008.9-2012.7
华北电力大学 | 工学学士

研究方向 [1] 无人系统动态优化与最优控制

[2] 轨迹规划

[3] 复杂工业系统过程控制


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性别：男
毕业院校：浙江大学
学历：博士研究生毕业
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