结合机器人挑战赛的专业建设与实践教学
赵卉菁;方永堃;梅继林;徐东昊;曾齐齐; 1:北京大学信息科学技术学院 摘要(Abstract)：

结合北京大学学生参加筑波机器人挑战赛的经历,介绍专业建设与实践教学的经验,提出学生参加比赛可以为进一步开展机器人研究打下基础,通过鼓励学生参加科研前沿的赛事活动,能够在比赛中促进机器人科研建设与实践教学的开展。

关键词(KeyWords)： 机器人;;实践教学;;挑战赛

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作者(Author): 赵卉菁;方永堃;梅继林;徐东昊;曾齐齐;

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参考文献(References)： [1]Zhao H,Chi B M,Shibasaki R.SLAM in a dynamic large outdoor environment using a laser scanner[C]//Robotics and Automation(ICRA).Washington D C:IEEE,2008:1455–1462.[2]Felzenszwalb P,Girshick R,Mc Allester D.Object Detection with discriminatively trained part based models[J].Pattern Analysis and Machine Intelligence,2010,32(9):1627-1645.[3]Geiger A,Roser M,Urtasun R.Efficient large-scale stereo matching[EB/OL].[2015-07-30].http://www.researchgate.net/publication/220745081_Effi cient_Large-Scale_Stereo_Matching.[4]Shin Y,Jung C,Chung W.Drivable road region detection using a single laser range fi nder for outdoor patrol robots[EB/OL].[2015-07-30].http://ieeexplore.ieee.org/xpl/article Details.jsp?reload=true&arnumber=5548080.


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