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机器人课程在智能专业本科教学中的探索

清华大学 辅仁网/2017-07-08

机器人课程在智能专业本科教学中的探索
许林; 1:南开大学信息技术科学学院 摘要(Abstract):

将机器人课程与智能专业核心课程有机融合,以乐高蓝牙机器人、智能小车、先锋3机器人、通用工业机器人为硬件基础,将机器人课程内容贯穿到本科的学习中,由浅入深地结合自动控制原理、智能技术、嵌入式系统、信号处理、机器人学导论等专业课程内容,探索新的教学方法。

关键词(KeyWords): 机器人课程;;乐高蓝牙机器人;;移动机器人;;先锋3机器人

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 许林;

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参考文献(References): [1]方勇纯,刘景泰.南开大学“智能科学与技术”专业教学体系与实验环境建设[J].计算机教育,2009(11):21-25.[2]方勇纯.智能科学与技术专业毕业生情况分析与专业建设[J].计算机教育,2010(19):51-54.[3]The LEGO MINDSTORMS NXT[EB/OL].[2012-07-01].http://mindstorms.lego.com.[4]许林.智能科学与技术专业本科实践课程的建设[J].计算机教育,2011(15):120-123.[5]Pioneer P3-DX[EB/OL].[2012-07-01].http://www.mobilerobots.com/ResearchRobots/PioneerP3DX.aspx.[6]RH6弧焊机器人[EB/OL].[2012-07-01].http://www.siasun.com/products-view-view.aspx?id=351#.


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