陈　恳
博士 教授/博导
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kenchen@tsinghua.edu.cn
机械工程系机器人与自动化技术及装备研究室
李兆基科技大楼A833





教育背景
工作履历
教学工作
科研工作
奖励与荣誉

1981年四川大学机械系学士学位；
1984年在浙江大学机械系获硕士学位；
1987年在浙江大学机械系获博士学位。


1988~1991：四川大学机械工程系副教授、四川省机器人专家组成员；
1991~1992：美国The University of Illinois（UIC）机器人研究所客座教授；
1993~1995：美国Purdue University(IUPUI)机械系博士后研究员；
1995~目前：清华大学机械工程系副教授、责任教授（博士生导师）、制造所所长（曾）、机器人及其自动化方向负责人，清华大学航空先进制造装备及自动化联合研究中心主任，国家计算机集成制造工程中心副主任。


1）、作为主讲教师，在清华大学独立和合作开设出本科和研究生新课：“机器人与仿生学” 、“机器人技术及应用” 、“现代制造技术” 、“制造系统” ，并曾讲授“控制理论与技术”和“液压伺服系统”等研究生和本科生课程；
2）、作为博士研究生导师和博士后及国内外访问导师，已培养毕业博士和硕士研究生60余名，博士后和访问十余名。


研究领域：
机器人及制造自动化、特种机器人技术及其应用；机电系统设计与控制；制造系统集成与信息化。


研究概况：
研究方向：机器人与仿生学、特种机器人技术及应用、航空航天机器人技术与自动化装备
1）、作为项目负责人，研究面向航空航天、生命科学和服务等重要领域的特种操作与仿人机器人理论及其应用技术问题，已完成了飞行器内部和外表面大型多机器人喷涂技术与系统、飞行器多自由度地面测试大型转台、飞行器起落架自动化测量与装配平台、飞行器大部件自动对合机器人系统、飞行器段件数字化装配技术与系统、生物芯片基因和蛋白质微阵列自动化制备机器人平台、仿人双足步行和跑步机器人系统、油罐检测检修机器人、军用管道移动清污机器人、军用战斗机器人、高速重载码垛机器人、微型锡焊机器人和微创医疗手术机器人等自动化装备与机器人系统的设计、制造和控制方面的理论和关键技术研究，成功研制出相应的实验样机或工程应用系统。
2）、作为项目负责人，完成多项机电一体化系统的设计与工程研制开发，包括：清华同方核技术公司的大型集装箱辐射检测自动化拖动系统的研制、工程招标及其制造监理；美国P&;;;;G全球研发中心牙膏生产自动化技术研究及其自动化生产系统的研制与工程开发；燕山石化自动化包装生产线改造；成都飞机发动机公司双燕冰箱自动化生产线的设计与制造；
3）、担任嘉陵集团、航天066、哈电集团、东风设备等多个国家大中型企业的计算机集成制造系统项目总师，负责集成制造系统的设计、开发与工程实施。


作为课题负责人和企业制造系统集成项目总师已完成机器人与制造自动化等相关领域的国家重点、基金、863、企业攻关等各种类型科研课题六十余项，获得或申请国内外发明专利60余项，已发表学术论文二百余篇，主编和参编“仿人机器人理论与技术” 、“制造系统” 、“机器人技术与应用” 、“现代制造技术” 、“数字控制技术” 、“机械制造自动化” 、“生物芯片技术”等专著和教材；获首届中国青年科技奖、中国机械工业科技一等奖、教育部技术发明二等奖、军队科技进步二等奖、中航工业科技二等奖、国防科技三等奖和北京市教学成果一等奖。