陈　强
博士、教授
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E-mail: chenq@tsinghua.edu.cn
专业特长：机器人技术及工程应用，焊接自动化及智能化等





教育背景
工作履历
科研工作
论文与专利
奖励与荣誉

1985-1988，清华大学机械工程系，工学博士
1982-1985，清华大学机械工程系，工学硕士
1978-1982，北京航空学院，工学学士


2010.02-，浙江清华长三角研究院副院长
2005.10-2009.10，青海大学校长
1999-2005.9，清华大学机械工程系主任
1994-，清华大学机械工程系教授、博士生导师
1973.10，参加工作


1.机器人技术及工程应用
2.焊接过程智能控制及设备自动化
3.多信息传感及融合处理
4.等离子和激光精密加工技术
5.计算机视觉与图像处理


1.熔化极气体保护焊接熔透控制
2.焊接过程温度场的实时检测
3.焊接工艺自动化和人工智能技术
4.工业机器人视觉系统、轨迹跟踪、姿态适应、操作规划
5.拟人机器人关键技术及其工程应用


授权发明
1. 等离子弧焊熔池穿孔状态的声音信号传感方法及其系统. ZL **
2. 等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧检测方法及信号采集系统. ZL **.6
3. 等离子焊接熔池穿孔状态的电弧电压传感方法及其系统. ZL **.X
4. 多层异质复合结构侧极的丝网辅助激光钎焊方法. ZL **.9
5. 一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元. ZL **
6. 一种磁吸附式爬壁机器人履带. ZL **.7
7. 用于高速CCD相机的电路接口. ZL9.X
8. 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人. ZL2.5
9. 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人. ZL3.X
10. 用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器．ZL4.8
11. 拟人机器人多指手装置. ZL**.7
12. 自适应欠驱动机械手指装置. ZL**.0
13. 机器人拟人手变抓取力装置. ZL
14. 拟人机器人多指手装置. ZL**.X
15. 具有形状自适应的欠驱动机械手指装置. ZL**.X
16. 机器人拟人手欠驱动多指装置. ZL0.1
17. 一种腱络欠驱动机械手指装置. ZL3.9
18. 机器人拟人手级联欠驱动手指装置. ZL7.X
19. 连杆欠驱动机械手指装置. ZL1.X
20. 交叉腱绳欠驱动模块化拟人机器人手装置. ZL6.6
21. 齿条欠驱动模块化拟人机器人多指手装置. ZL8.7
22. 双联锥齿轮欠驱动机器人手指. ZL3.X
23. 拟人机器人手手指侧摆装置. ZL2.1
24. 一字激光立旋式三维形貌测量装置及其方法. ZL6.7
25. 仿生机器人手四指侧展装置. ZL7.5
26. 预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置. ZL9.9
27. 机器人手腱络式四指侧展装置. ZL6.5


国家级教学成果二等奖2项，北京市教学成果一等奖2项和二等奖；
北京市科技进步二等奖，中石化协会科技进步二等奖；
北京市优秀教材一等奖；
清华大学教学成果一等奖和二等奖2项；
清华大学学术新人奖，清华大学优秀青年教师奖；
国际会议最佳论文奖3项(ICFDM2004、ICIRA2008、ICIRA2009)