吴　军
教研系列副教授，有博士招生名额
**
jhwu@mail.tsinghua.edu.cn
清华大学机械系李兆基楼A912





教育背景
工作履历
科研工作
论文与专利
奖励与荣誉

1996.09-2000.07 天津大学机械工程系 本科
2000.09-2003.03 天津大学机械工程系 硕士
2003.09-2008.01 清华大学精仪系 博士


2011.12—目前 清华大学机械系 副教授
2013.07-2014.07 美国麻省理工学院(MIT) 访问
2010.02-2011.11 清华大学精仪系 助理研究员
2008.03-2010.02 清华大学精仪系 博士后


研究领域：
先进制造装备设计与控制
高效聚光器设计
机床数控系统


研究概况：
主要科研项目：
[1]优秀青年科学基金项目：先进制造装备及其控制，项目负责人。
[2]国家自然科学基金面上项目：高速重型混联加工装备机电耦合机理及相似律特性研究，项目负责人。
[3]国家自然科学基金青年基金项目：重型并联加工装备力学特性与控制策略研究，项目负责人。
[4]中国博士后第二批特别资助：冗余驱动并联机构的优化设计及动力学性能评价研究，项目负责人。
[5]中国博士后科学基金：驱动冗余并联机床的动力学参数辨识及控制策略，项目负责人。


[1]Jun Wu, Jinsong Wang, Liping Wang, Tiemin Li. Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(4): 835-849.
[2]Jun Wu, Tiemin Li, Jinsong Wang, Liping Wang. Performance analysis and comparison of planar 3-DOF parallel manipulators with one and two additional branches. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 72(1): 73-82.
[3]Jun Wu, Dong Wang, Liping Wang. A control strategy of a two degrees-of-freedom heavy duty parallel manipulator. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2015, 137(6): 061007-1-10.
[4]Jun Wu, Binbin Zhang, Liping Wang. A measure for evaluation of maximum acceleration of redundant and nonredundant parallel manipulators. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 021001-1-021001-8.
[5]Jun Wu, Xiaolei Chen, Liping Wang. Design and dynamics of a novel solar tracker with parallel mechanism. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(1): 88-97.


1. 2016年10月，获“十二五”机械工业先进科技工作者；
2. 2016年8月，获国家自然科学基金委优秀青年科学基金资助；
3. 2015年11月，入选中组部“”的青年拔尖人才支持计划；
4. 2011年10月，获2011年清华大学优秀博士后；
5. 2010年10月，获2010年全国优秀博士学位论文；
6. 2008年9月，获2008年清华大学优秀博士学位论文一等奖；
7. 2008年7月，获2008年清华大学优秀博士毕业生。