阎绍泽
教授，博士生导师
电话：
邮箱：yansz@mail.tsinghua.edu.cn
地址：李兆基科技大楼A1032





教育背景
工作履历
教学工作
科研工作
论文与专利
奖励与荣誉
学术兼职
学术成果

1993.09—1996.09 天津大学机械系，1996年10月获得工学博士学位
1987.09—1990.02 天津大学机械系，1990年3月获工学硕士学位
1983.09—1987.07 天津大学机械系，1987年7月获得工学学士


2013.1—至今 清华大学机械工程系，教授
2013.1—2013.7 美国康涅狄格大学，访问
2007.03—2008.03 美国麻省理工学院，访问
1999.01—2012.12 清华大学精密仪器与机械学系，副教授，教授
1996.10－1998.12 中国运载火箭技术研究院总体设计部，博士后，1998年8月被评为高级工程师
1990.03－1993.08 河北工业大学机械系轻工机械教研室，助教、讲师


现为清华大学机械原理国家级精品课负责人，主讲机械原理、机械设计综合实践、现代设计理论与方法等课程，2003年获清华大学青年教师教学优秀奖。作为课程负责人，主讲的机械原理课程获批国家级精品资源共享课立项项目，主编或参编文集和教材9部。获得国家级、省部级、校级教学成果及奖励20余项，发表教学研究论文30余篇。


研究领域
机械系统动力学
航天动力学与可靠性
智能结构设计与昆虫仿生


研究概况
负责或参加国家自然基金、北京市自然基金、博士点基金、863、973等项目30余项。
1.机械系统动力学
连接间隙非线性是影响机器运行精度的主要因素之一。采用弹性接触理论，研究了连接间隙的近似协调接触模型，提出了三维间隙模型。引入单边约束和变拓扑结构动力学理论，建立了含间隙的多体系统动力学模型，研究了间隙局部非线性对系统全局非线性特性的影响，探讨了连接铰间隙配合的选取问题。运用多体动力学方法，研究了超精密机械系统几何误差和热误差预测方法。
2.航天动力学与可靠性
针对航天器机械臂，探讨了行星传动关节和谐波传动关节动力学建模问题，分析了航天机械臂在太空热环境下运行时的动力学行为。对星箭解锁分离动力学进行了系统研究，给出了动力学建模方法，探讨了包带组件的分离包络和各类冲击对星箭动力学行为的影响，分析了星箭解锁分离的失效模式。对航天太阳电池阵在压缩状态、展开与锁定过程，以及在轨运行的动力学和可靠性进行了系统研究，探讨了太阳电池阵压缩状态振动、展开锁定动力学和在轨运行中热振等关键问题，分析了太阳电池阵失效模式和运行可靠性。对导弹级间段分离、大型整流罩解锁－抛离、空间站伸展机构展开-锁定等进行了动力学特性的全局预测仿真模拟。
3.智能结构与昆虫仿生
研究了智能材料结构/机构设计理论与方法，探讨了智能元件和典型智能机构设计与分析问题。设计了一种具有感知和驱动功能的压电主动杆；研究了典型智能材料元件（压电双晶片、SMA差动弹簧驱动器、主动杆等）的机电耦合特性；研制了3种智能材料元件驱动的组合式机构：压电驱动的微动机器人、SMA驱动的柔性手爪和压电双晶片驱动的步进转动机构，分析了自适应结构振动抑制措施。基于智能材料结构对空天飞行器变形控制进行了概念设计。利用宏微观测试手段，研究了昆虫（蜜蜂）形态与运动行为，开展了昆虫仿生研究。


发表论文200余篇，其中SCI收录40篇，EI收录100余篇。
1.Jianing Wu, Junlan Li, Shaoze Yan. Design of Deployable Bistable Structures for Morphing Skin and Its Structural Optimization. Engineering Optimization, 2014, Vol. 46, No. 6, 745–762
2.Jianing Wu, Shaoze Yan. An approach to system reliability prediction for mechanical equipment using fuzzy reasoning Petri net. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O, Journal of Risk and Reliability. 2014, Vol. 228(1) 39–51
3.Jieliang Zhao, Shaoze Yan, Jianing Wu. Analysis of parameter sensitivity of space manipulator with harmonic drive based on the revised response surface method. Acta Astronautica, 98 (2014), pp. 86-96
4.Z.Y. Qin, S.Z. Yan, and F.L. Chu. Influence of clamp band joint on dynamic behavior of launching system in ascent flight. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2014, 228(1) 97–114
5.Junlan Li, Shaoze Yan, Feng Guo, Pengfei Guo. Effects of damping, friction, gravity, and flexibility on the dynamic performance of a deployable mechanism with clearance. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, 2013, 227(8) 1791–1803
6.Peng Gao and Shaoze Yan. Fuzzy Dynamic Reliability Model of Dependent Series Mechanical Systems. Advances in Mechanical Engineering, Volume 2013 (2013), Article ID 985721, 15 pages
7.Peng Gao, Shaoze Yan, Liyang Xie, Jianing Wu. Dynamic Reliability Analysis of Mechanical Components Based on Equivalent Strength Degradation Paths. Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering. Vol 59, No 6 (2013)
8.Li Junlan, Yan Shaoze; Cai Renyu. Thermal analysis of composite solar array subjected to space heat flux. Aerospace Science and Technology, v 27, n 1, p 84-94, June 2013
9.Junlan Li, Jianing Wu, Shaoze Yan. Conceptual Design of Deployment Structure of Morphing Nose Cone. Advances in Mechanical Engineering, 2013, vol. 2013, pp1-7
10.Z. Y. Qin, S. Z. Yan, F. L. Chu. Analytical modeling of clamp band joint under external bending moment, Aerospace Science and Technology, Vol.25, No.1, March 2013, pp45-55．
11.Shaoze Yan, Tianfu Yang, Xiajie Liu, Rencheng Wang. Tactile Feedback Control for a Gripper Driven by SMA Springs. AIP Advances, 2012, 2(3): 032134-1-7
12.WU Jianing, YAN Shaoze, XIE Liyang, GAO Peng. Reliability apportionment approach for spacecraft solar array using fuzzy reasoning Petri net and fuzzy comprehensive evaluation. Acta Astronautica. 76 (2012) 136–144
13.Qin ZY, Yan SZ, Chu FL. Finite element analysis of the clamp band joint. Applied Mathematical Modelling, 2012, 36 (1): 463–477
14.WU Jianing, YAN Shaoze, XIE Liyang. Reliability Analysis Method of a Solar Array by Using Fault Tree Analysis and Fuzzy Reasoning Petri Net. Acta Astronautica. 2011, 69:960-968
15.Yan Shaoze，Guo Pengfei. Kinematic accuracy analysis of flexible mechanisms with uncertain link lengths and joint clearances. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2011, Volume 225 Issue 8: 1973-1983
16.Zhou Xiaodong, Yan Shaoze, Chu Fulei. In-plane free vibrations of an inclined taut cable. Journal of Vibration and Acoustics, Transactions of the ASME, v 133, n 3, 2011：031001-1-9
17.Qin Zhao-Ye, Yan Shao-Ze, Chu, Fu-Lei. Dynamic characteristics of launch vehicle and spacecraft connected by clamp band. Journal of Sound and Vibration, v 330, n 10, p 2161-2173, 2011
18.Z.Y. Qin, S.Z. Yan, F.L. Chu. Dynamic analysis of clamp band joint system subjected to axial vibration. Journal of Sound and Vibration 329 (2010) 4486–4500
19.Xun Jian, Yan Shaoze. A revised Hilbert-Huang transformation based on the neural networks and its application in vibration signal analysis of a deployable structure. Mechanical Systems and Signal Processing, 2008,Vol 22/7 pp 1705-1723
20.Tadakurna K, DeVita LM, Plante JS, Shaoze Y, Dubowsky S. The experimental study of a precision parallel manipulator with binary actuation: With application to MRI cancer treatment. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, VOLS 1-9, Pages: 2503-2508
21.Shaoze Yan, Xiajie Liu, Feng Xu, and Jinhui Wang. A Gripper Actuated by a Pair of Differential SMA Springs. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, v 18, n 5, 2007, p 459-466.
22.Yan Shaoze, Zhang Fuxing, Qin Zhen, Wen Shizhu. A 3-DOFs mobile robot driven by a piezoelectric actuator. Smart Materials and Structures, 2006, 15(1): N7-13


1.2013年获北京市高等教育学会第八次优秀高等教育科研成果三等奖
2.2012年获得全国第六届机械类课程报告论坛十佳优秀论文奖、清华大学教学成果一等奖1项、清华大学第十二届实验技术成果奖一等奖1项
3.2011年全国第五届机械类课程报告论坛十佳优秀论文奖
4.2010年获清华大学教学成果一等奖，全国第四届机械类课程报告论坛十佳优秀论文奖
5.2008年获清华大学优秀教学软件一等奖，清华大学优秀教材一等奖、二等奖各1项
6.2005年获清华大学优秀教学软件一等奖
7.2004年主讲的机械原理课程被评为北京市精品课程和国家级精品课程，获北京高等教育教学成果奖二等奖，清华大学第八届实验技术成果一等奖，清华大学教学成果二等奖2项
8.2003年获清华大学青年教师教学优秀奖，主讲的机械设计基础理论与实践课程被评为北京市精品课程
9.2001年机械系统方案设计多媒体教学系统获全国多媒体教育软件二等奖


学术兼职初始内容
学术成果初始内容