杨东超
技术职务:副研究员
办公电话: **
通讯地址:清华大学李兆基科技大楼A830
电子邮件:ydc@tsinghua.edu.cn



教育背景
工作履历
科研工作
论文与专利
奖励与荣誉

2000/03-2003/06,清华大学，博士
1997/09-2000/01,湖南大学，硕士
1993/09-1997/06,湖南大学，学士


2013/09-至今, 清华大学机械工程系，副研究员
2009/12-2013/08,清华大学精密仪器与机械学系，副研究员
2003/08-2009/11,清华大学精密仪器与机械学系，助理研究员


工业机器人设计与仿真、自动化装配、仿生机器人
1. 2018智能机器人专项，机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化，2019.3-2021.3，课题负责人，在研
2. 企事业单位委托项目，陪伴型轮足式机器狗的关键技术研究，2018.3-2019.3，主持，在研
3. 企事业单位委托项目，箱包配件装配线方案设计，2017.1-2018.9，主持，结题
4. 企事业单位委托项目，水平井电缆牵引器研制，2016.9-2017.6，主持，结题
5. 国家重大科学仪器专项，全自动化学发光免疫分析仪工程化开发和应用，2013.10-2017.10，课题负责人，结题
6. 国家自然科学基金青年基金，解耦仿人机器人技术研究，2007.1-2009.12，主持，结题


1. 论文
（1）常旭、杨东超、孙可平，张福兴、李洪军，水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化，中国机械工程，2019年第30卷第4期：399-405
（2）孙可平，杨东超，常旭，陈恳，张福兴，李洪军，水平井电缆牵引器滚轮与管壁压力的测量，石油学报，2018（6）：712-718
（3）王峤，杨东超，叶翀，大容量高通量化学发光免疫分析仪的结构设计方案，制造业自动化，2015（17）：126-128
（4）袁振清，杨东超，王峤，化学发光免疫分析仪机械臂设计与有限元分析，制造业自动化，2015（02）：142-147
（5）杨东超，田凌，申永胜，基于快速成型原理的实物模型制作系统，工程图学学报，2011年第4期：70-73
（6）杨东超，宾洋，贾振中，赵旦谱，消极运动副的产生原因及判定方法，中国机械工程，2008年4月，第19卷（7）：757-761
（7）Yang Dong-Chao,Xiong Jing,Yang Xiang-Dong，A simple method to calculate mobility with Jacobian，Mechanism and Machine Theory, 43(9),2008/9:1175-1185
（8）杨东超，宾洋，张继文，基于色彩与形状的机器人足球识别方法，计算机应用，2008年S2期，第28卷(12)：176-178
（9）宾洋，杨东超，贾振中，陈恳，压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究，自动化学报，2008年9月，第34卷（9）：1090-1099
（10）宾洋，杨东超，陈娜娜，陈恳，新型压电驱动机电耦合动力学系统分析与建模，电机与控制学报，2008年3月，第12卷（2）：179-184
（11）杨东超，宾洋，贾振中，赵旦谱，并联机构驱动副的选择，机械工程师，2007年08期:13-15
（12）杨东超，杨向东，并联机构雅可比矩阵的求法及其计算精度研究，机械设计与研究，2007年06期，第23卷（6）:23-27
2. 专著

(1) 张文增，杨东超等，机器人手册，机械工业出版社，2013年第1版；
(2) 陈恳，杨向东，刘莉，杨东超等，机器人技术与应用，清华大学出版社，2006年第1版
3. 专利

（1）油井线缆牵引器，中国发明专利，已授权，专利号20**，第一发明人
（2）化学发光免疫分析仪装置，中国发明专利，已授权，专利号20**，第一发明人
（3）一种仿人机器人解耦腿机构，中国发明专利，已授权，专利号CN9.9，第一发明人
1. 2015年获得教育部技术发明二等奖——《某机器人喷涂技术与系统》
2.2012年获得北京市优秀辅导员称号
3.获得清华大学2010年实验技术成果二等奖——《机械加工质量影响因素综合系列实验的开发与研究》
4. 获得清华大学2010年学校教学成果二等奖——《传承求实作风，践行求真理念，培育求新思维——机械工程及自动化专业生产实习探索与实践》
5.获得清华大学2010年学校教学成果一等奖——《坚持改革与创新，构建高水平机械制图教学平台》
6. 2009年获得清华大学青年教师教学优秀奖
7. 获得北京市2008年教育教学成果一等奖——《机器人创新设计实践教学研究－探究课、SRT、科技竞赛相衔接的教学模式探索》