张继文
博士 助理研究员
jwzhang@mail.tsinghua.edu.cn
www.robowin.org
机械工程系，机器人及自动化技术与装备研究室
清华大学李兆基科技大楼A826





教育背景
工作履历
科研工作
论文与专利

2010/9-2014/1 清华大学 机械系 机械工程/机械电子工程 博士
2006/9-2008/7 清华大学 精仪系 机械工程/机械电子工程 硕士
2002/9-2006/7 清华大学 汽车系 车辆工程 学士


2014/1-2017/1 清华大学 机械系机械电子工程研究所 博士后
2008/7-2010/7 北京和利时系统工程公司 技术中心自动控制产品部 工程师


航空先进制造装备系统集成的建模和仿真，具体包括：协作式集成控制系统的行为规划，多智能体系统协作的仿真技术
仿人机器人技术，机器人的运动规划、感知及环境建模，多机器人系统的行为及协作。


主持中国博士后科学基金（一等）资助项目1项，国家自然科学（青年）基金项目1项，广东省科技发展专项基金项目1项，发表论文10余篇。
代表论文（第一作者）：
[1] Zhang J, Liu L, Chen K. Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2016, 13(04):1-28.
[2] Zhang J, Xia Z, Liu L, et al. Footstep adaptation strategy for reactive omnidirectional walking in humanoid robots[J]. Robotica, 2017:1-21.
[3] 张继文, 刘莉, 陈恳. 小型仿人足球机器人MOS-7的系统设计及局部优化[J]. 清华学报. 2016, 56 (8): 811-817.
[4] 张继文, 刘莉, 李昌硕, 陈恳. 仿人机器人全方位步行参数的代理模型优化[J]. 机器人, 2016, 38(1): 56-74.
[5] 张继文, 刘莉, 陈恳. 面向全方位双足步行跟随的路径规划. 自动化学报[J], 2016, 42(2): 189-201.
[6] 张继文, 刘莉, 李昌硕, 陈恳. 仿人机器人参数化全方位步态规划方法[J]. 机器人, 2014, (2):210-217.
[7] 张继文, 刘莉, 陈恳. 基于AHRS反馈的仿人机器人步行稳定控制. 清华学报. 2016, 56 (8): 818-823.
[8] 张继文, 梁桐, 张淑平. 实验小鼠运动参数的模板匹配及粒子滤波提取方法. 自动化学报（已录用）