姓名：刘彤
职称：讲师
【联系方式】
电话：0755-26036440
传真：0755-26036439
电邮：liu.tong@sz.tsinghua.edu.cn
【个人简历】
教育经历
博士2005年12月
香港中文大学机械与自动化工程学系
论文：复杂夹具装配规划中的多刚体接触动力学和基于力反馈的仿真
硕士2001年7月
哈尔滨工业大学材料加工工程系
论文：弧焊机器人离线编程中的特征建模
本科1999年7月
哈尔滨工业大学材料加工工程系
研究工作经历
2012-现在清华大学深圳研究生院，讲师
·LED光电封装技术、全人工控制型LED光源植物工厂
2009-2012宏威数码机械有限公司与清华大学博士后工作站，博士后
·光盘机械及数位控制系统
·复杂物理过程建模与模拟
2005-2008香港中文大学机械与自动化工程学系，博士后
·数控机床自由曲面加工中的刀具轨迹规划
·机械加工中夹具力封闭分析
·夹具设计和机器人抓取中的接触力分析
2001-2005香港中文大学机械与自动化工程学系，博士生
·基于微分几何模型的夹具设计的精度分析
·多刚体接触动力学仿真
·基于物理模型的力反馈仿真
·机器人自动装配规划
1998-2001哈尔滨工业大学，硕士生
·弧焊机器人离线编程
·焊接工件CAD特征建模
·弧焊机器人标定
【研究领域】
机电自动化技术
LED封装及散热技术
全人工控制型LED人工光源植物工厂技术
【论文与专利】
1.T.LiuandM.Y.Wang,“Computationofthreedimensionalrigidbodydynamicsofmultiplecontactsusingtime-steppingandGauss-Seidelmethod,”IEEETransactiononAutomationScienceandEngineering,2(1),19-31,January,2005.
2.M.Y.Wang,T.LiuandD.M.Pelinescu,“Fixturekinematicanalysisbasedonthefullcontactmodelofrigidbodies,”JournalofManufacturingScienceandEngineering,ASMETrans.,125(2),316-324,May2003.
3.T.LiuandM.Y.Wang,“HapticSimulationofMultibodyContactDynamicsforFixtureLoadingPlanning”,IEEEConferenceonAutomationScienceandEngineering,IEEECASE2006,Shanghai,China,October7–10,2006.
4.T.LiuandM.Y.Wang,“Non-JammingConditionsinMulti-ContactConstrainedRigidBodyDynamics,”Proceedingsof2005ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConferenceLongBeach,California,USA,September24-28,2005.
5.T.LiuandM.Y.Wang,"Hapticsimulationforfixtureloadingplanning,"inProc.ofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2005),HongKongandMacau,China,June-July2005.
6.T.LiuandM.Y.Wang,“Computationofmulti-rigid-bodycontactdynamics,”inProc.ofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,NewOrleans,U.S.,April2004.
7.T.LiuandM.Y.Wang,“Multi-bodydynamicswithcontacts:theory,methodandapplications,”inProc.of2003ChineseIntelligentAutomationConference,HongKong,December2003.
8.T.LiuandM.Y.Wang,“Anapproximatequadraticanalysisforfixturelocatingschemes,”inProc.of7thInternationalConferenceonAutomationTechnology,Chia-Yi,Taiwan,September2003.
9.M.Y.WangandT.Liu,“Afullcontactmodelforfixturekinematicanalysis,”inProc.ofIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS),pp.1602-1607,Lausanne,Switzerland,October2002.
10.T.Liu,J.S.Tian,L.Wu,andM.Dai,“Feature-baseddesignofweldedstructureforroboticarcweldingoff-lineprogramming,”JournalofMaterialScienceandTechnology(China),17(1),181-182,2000.(sci.indexed)
11.T.Liu,L.Wu,J.S.Tian,andM.Dai,“Feature-basedmodellingofweldingstructurebasedonAUTOCAD”,JournalofHarbinInstituteofTechnology,32(9),Sup.,25-28,2000.
12.T.LiuandM.Y.Wang,“PassiveForceAnalysiswithElasticContactsforFixturingandGrasping”,2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,Kobe,Japan,May12-17,2009
13.T.Liu,MichaelYuWang,andK.H.Low,“Non-jammingconditionsinmulti-contactrigid-bodydynamics”,MultibodySystemDynamics,22:269-295,2009.