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郑永军
专业技术职务： 教授行政职务：
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话： 010-62736385
电子邮箱： zyj@cau.edu.cn
相关教师
个人资料
部门： 工学院
性别： 男
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
毕业院校： 中国农业大学
学位： 博士
--> 政治面貌： 中国共产党党员
联系电话： 010-62736385
电子邮箱： zyj@cau.edu.cn
办公地址： 工学楼443
通讯地址：
邮编： 100083
传真：
教育经历
2003.09.01-2008.07.01，博士，中国农业大学，农业自动化与电气化
1992.09.01-1996.07.01，中国农业大学，设备工程与管理
-1999.03.01，硕士，中国农业大学，农业机械工程
工作经历
199904-200411，中国农业大学工学院
-->
个人简介
主要从事农业智能装备、农业航空与无人机应用技术、检测大数据分析与应用技术等研究领域研究工作。
主持国家重点研发计划课题“丘陵山区林果精准植保关键技术与装备优化研发”、子课题“低空障碍物与地面作物仿形技术研究系统开发”等省部级以上科研课题5项。完成农业装备共性参数测控、播种机具工作性能无线检测、大型收割机底盘机架焊接变形在线检测等6个系统，实现农业装备制造领域的复杂产品自动化智能检测；研发无人机风场模型及喷雾系统激光检测技术，实现植保无人机产品快速评测；建立动物源病原菌耐药性检测、饲料原料加工特性、沼气工程等基础数据库3个，为7个省部级以上重点实验室和大型养殖企业提供基础数据平台服务。
承担机械电子工程专业的本科和研究生教学任务，主讲《微机原理与测控技术》、《过程控制与计算机测控实验》等课程。
主持完成北京市教改项目“教育教学基地建设-工学院大学生科技创新实践条件建设”、中国农业大学教改项目“微机原理与测控技术核心课建设”，“专业导论与认知实习课中新生思政教育探索与实践”“毕业设计管理系统及接口设计与实践”等。
获得宝钢教育基金优秀教师奖1项，北京市教学成果一等奖1项，中国农业大学成果奖4项、优秀教师奖励3次，优秀毕业论文指导教师奖2次，发表教学研究论文3篇。
指导本科生获得全国大学生智能农业装备创新大赛、首都高校机械创新设计大赛等省部级学科竞赛特等奖2项，一等奖3项。
教学科研概况
1、农业智能装备与测控技术
研究完成农业装备共性参数测控、播种机具工作性能无线检测、大型收割机底盘机架焊接变形在线检测等6个系统，解决了农机作业过程检测信号分类与量程一致性、制造过程大尺寸机架散点检测与整体结构形变误差换算、整机振动频谱分析等技术难点，实现农业装备制造领域的复杂产品自动化智能检测，成果鉴定整体达到国际先进，其中“零代码配置型检测软件孵化平台”技术为国际领先；在智能农装、机器人等学科创新竞赛中获得省部级奖励8项，发表EI论文11篇，获得发明专利1项。
2、农业航空与无人机应用技术
无人机风场CFD模型、雾滴与雾场空间分布检测、航空植保作业控制等核心技术研究取得突破。研发的喷雾系统激光检测技术，实现无人机喷雾系统风洞、室外试验雾滴分布均匀性直接快速检验与校正，发表SCI、EI论文7篇，获得发明专利2项。形成植保无人机从结构设计制造-产品评测-作业指导的全链条应用关键技术支撑，并在生产企业和作业服务培训中应用；
3、检测大数据分析与应用技术研究
开展学科交叉合作与应用研究，深度挖掘检测数据价值。建立动物源病原菌耐药性检测、饲料原料加工特性、沼气工程等基础数据库3个，研发数据采集分析与应用系统6项，解决了分布检测-集中共享-大数据分析的网络接口技术难点，为7个省部级以上重点实验室研究工作提供基础数据平台服务，获得软件著作权12项。
社会职务
中国农业大学工学院机电工程系副主任
现代农业装备与设施教育部工程研究中心副主任
中国农业机械学会 人工智能分会 副主任委员
全国农业机械标准化技术委员会 农业电子分技术委员会 委员
中国农业工程学会 会员
美国农业与生物工程师协会（ASABE） 会员
活动动态
研究领域
1、农业智能装备与测控技术
2、农业无人机技术与应用
3、农业信息系统与大数据分析
开授课程
1、管理信息系统原理与应用，2019-2020，第二学期，星期一，西校区
2、微机原理与测控技术，2019-2020，第二学期，星期三星期五，东校区
3、微机原理与测控技术，2019-2020，第一学期，星期二星期三星期四，东校区
4、微机原理与测控技术，2018-2019，第二学期，星期三星期五，东校区
5、计算机测控技术，2018-2019，第一学期，星期四，东校区
6、微机原理与测控技术，2018-2019，第一学期，星期二星期三，东校区
7、计算机测控技术，2017-2018，第二学期，星期五，东校区
8、管理信息系统原理与应用，2017-2018，第一学期，星期一，西校区
9、微机原理与接口技术，2017-2018，第一学期，星期一星期二，东校区
10、计算机测控技术，2017-2018，第一学期，星期三星期四，东校区
11、微机原理与接口技术实验，2017-2018，第一学期，星期一星期二，东校区
12、计算机测控技术，2016-2017，第二学期，星期一星期五，东校区
13、微机原理与接口技术，2016-2017，第一学期，星期一，东校区
14、计算机测控技术，2016-2017，第一学期，星期四，东校区
15、微机原理与接口技术实验，2016-2017，第一学期，星期一，东校区
16、计算机测控技术，2015-2016，第二学期，星期二星期三，东校区
17、微机原理与接口技术，2015-2016，第一学期，星期一星期二，东校区
18、计算机测控技术，2015-2016，第一学期，星期四，东校区
19、微机原理与接口技术实验，2015-2016，第一学期，星期一星期二，东校区
20、计算机测控技术，2014-2015，第二学期，星期二星期三，东校区
21、微机原理与接口技术，2014-2015，第一学期，星期一星期二，东校区
22、计算机测控技术，2014-2015，第一学期，星期四，东校区
23、微机原理与接口技术实验，2014-2015，第一学期，星期一星期二，东校区
24、计算机测控技术，2013-2014，第二学期，星期二，东校区
25、计算机测控技术，2013-2014，第二学期，星期四，东校区
26、微机原理与接口技术，2013-2014，第一学期，星期四，东校区
27、微机原理与接口技术实验，2013-2014，第一学期，星期二，东校区
28、计算机测控技术，2012-2013，第二学期，星期五，东校区
29、微机原理与接口技术，2011-2012，第一学期，星期二星期五，东校区
30、计算机测控技术，2011-2012，第一学期，星期二，东校区
31、微机原理与接口技术实验，2011-2012，第一学期，星期四，东校区
32、计算机测控技术，2010-2011，第二学期，星期三，东校区
33、计算机测控技术，2010-2011，第二学期，星期四，东校区
34、计算机测控技术实验，2010-2011，第二学期，星期四，东校区
35、微机原理与接口技术，2010-2011，第一学期，星期二星期五，东校区
36、微机原理与接口技术实验，2010-2011，第一学期，星期四，东校区
37、计算机测控技术，2009-2010，第二学期，星期一，东校区
38、计算机测控技术，2009-2010，第二学期，星期四，东校区
39、微机原理与接口技术，2009-2010，第一学期，星期二星期五，东校区
40、微机原理与接口技术实验，2009-2010，第一学期，星期四，东校区
41、计算机软件技术基础，2008-2009，第二学期，星期二，东校区
42、计算机测控技术，2008-2009，第二学期，星期二星期四，东校区
43、计算机测控技术实验，2008-2009，第二学期，星期四，东校区
44、微机原理及接口技术，2008-2009，第一学期，星期二星期四，东校区
45、微机原理及接口技术实验，2008-2009，第一学期，星期四，东校区
46、管理信息系统，2008-2009，第一学期，星期三，东校区
47、计算机软件技术基础，2008-2009，第一学期，星期一，东校区
48、数据库应用与信息系统，2008-2009，第一学期，星期二，东校区
49、计算机测控技术，2008-2009，第一学期，星期四，东校区
50、计算机测控技术，2008-2009，第一学期，星期一，东校区
51、数据库应用与信息系统，2007-2008，第二学期，星期二，东校区
52、计算机测控技术，2007-2008，第二学期，星期四，东校区
53、微机原理及接口技术，2007-2008，第一学期，星期三，东校区
科研项目
纵向项目1、-2008.10.31，国家科技支撑计划，适应作物不同生长情况的作业智能控制系统研究
2、-2016.12.31，饲料高效低耗加工技术研究与示范
3、-2014.12.31，国家科技支撑计划，大型玉米收获机底盘机架焊接质量在线检测技术研究，主持
4、-2015.12.31，其他课题，无人机对靶变量喷施作业平台与应用示范基地建设，主持
5、-2013.12.31，轻简化水田作业关键装备研制与示范
6、-2017.12.31，国家自然科学基金项目，摩擦发光的短波辐射及发光增效摩擦机制研究
7、-2010.12.31，国家自然科学基金项目，基于猪笼草超滑功能的昆虫捕集滑板仿生研究
8、-2010.12.31，国家科技支撑计划，农田循环生产配套关键机械技术集成与应用研究
9、-2017.12.31，省、市、自治区科技项目，农机智能测控技术产品研发与应用
10、-2011.11.30，“８６３”计划，稻麦收获机械喂入量检测技术研究
11、-2008.10.31，国家科技支撑计划，垄作区保护性耕作技术研究与示范
12、-2013.12.31，国务院其他部门，农业机械作业状态参数采集传输系统研究
13、-2019.06.30，国家自然科学基金项目，泛耐药肠杆菌科细菌在动物、食品/环境、人之间的传播及其影响研究
14、-2011.06.30，其他课题，基于图像的种子散落性检测方法研究，主持
15、-2016.12.31，国务院其他部门，饲料高效低耗加工技术研究与示范2014
16、-2016.12.31，主管部门科技项目，饲料高效低耗加工技术研究与示范2016
17、-2017.12.31，国家科技支撑计划，重点食品安全监管快检技术与产品集成优化和筛查数据采集传输技术研究
18、-2016.12.31，国务院其他部门，饲料高效低耗加工技术研究与示范2013
19、-2011.12.31，国家科技支撑计划，中部山区新农村信息化关键技术研究与应用，主持
20、-2014.12.31，动物源性食品重要致病菌耐药性检测与风险评估技术研究
21、-2020.12.31，国家科技支撑计划，免耕条件下小麦玉米精量播种与肥料深施技术装备研究
22、-2020.12.31，国务院其他部门，现代农业产业技术体系建设项目——兔——养殖设施与设备
23、-2020.12.31，国家科技部，低空障碍物与地面作物仿形技术研究及系统开发，主持
横向项目1、2019.06.15-2019.12.31，企事业单位委托科技项目，全民工程素质学习大纲-农业与食品工程
2、2017.10.11-2019.03.01，企事业单位委托科技项目，奶牛乳房炎控制技术体系研究与应用示范
3、2015.10.16-2017.12.31，企事业单位委托科技项目，自动售货型培养米生产设备研发，主持
4、2015.08.01-2016.07.31，企事业单位委托科技项目，无人机农业航空应用关键技术研究与示范，主持
5、2015.04.21-2015.12.30，企事业单位委托科技项目，陕西省富平县特色农产品质量安全检测与评估，主持
6、2014.05.08-2014.12.31，企事业单位委托科技项目，《烟草田间作业机械选型测试规程》标准制订
7、2013.06.10-2013.12.31，企事业单位委托科技项目，烟草农业机械试验选型测试规范及优化配置研究
8、2009.02.20-2009.03.31，企事业单位委托科技项目，甘肃省机械科学研究院委托培训，主持
9、2008.10.10-2008.12.30，企事业单位委托科技项目，农机维修节能减排技术筛选和农机维修节能减排技术研究
论文
科技成果
软件著作 1、温室环境模糊控制系统数据采集软件，2016，2016SRBJ0493，软件著作权登记
2、温室环境模糊控制系统终端控制软件，2015，2015SRBJ0758，软件著作权登记
3、温室环境模糊控制系统上位机监测软件，2015，2015SRBJ0757，软件著作权登记
4、水滴微力检测系统，2015，2015SRBJ0218，软件著作权登记
5、温室远程监控系统远程监控软件，2015，2015SRBJ0162，软件著作权登记
6、温室远程监控系统现场控制终端软件，2015，2015SRBJ0161，软件著作权登记
7、动物源病原菌耐药性数据管理与采集系统，2014，2014SRBJ0834，软件著作权登记
8、动物源病原菌耐药性数据检索与分析系统，2014，2014SRBJ0833，软件著作权登记
9、动物源病原菌耐药性数据公众用户访问系统，2014，2014SRBJ0832，软件著作权登记
10、播种机作业状态参数无线移动监测系统，2013，2013SR131990，软件著作权登记
11、农业装备共性参数无线测控系统软件，2010，2010SRBJ0604，软件著作权登记
12、基于GIS的动物源病原菌耐药性区域分布系统，2009，2009SRBJ2876，软件著作权登记
13、基于web的动物源病原菌耐药性数据管理分析系统，2009，2009SRBJ2875，软件著作权登记
14、联合收割机作业速度智能控制系统，2008，2008SRBJ5024，软件著作权登记
专利 1、一种喷雾效果可视化检测系统，2019，201920193647.9，实用新型
2、一种喷雾效果可视化检测系统与方法，2019，201910111552.2，发明专利
3、一种小麦精量播种的计量装置，2018，201821510969.3，实用新型
4、一种开沟施肥机，2018，201820489439.9，实用新型
5、一种可用于振动环境的在线称量系统，2018，201820217845.X，实用新型
6、一种小麦精量播种的计量装置与方法，2018，201811078773.6，发明专利
7、一种基于无人机低空遥感的作物长势监测方法及系统，2018，201810367193.2，发明专利
8、一种开沟施肥机，2018，201810305235.X，发明专利
9、一种可用于振动环境的在线称量系统，2018，201810125350.9，发明专利
10、一种基于图像识别原理的食品安全检测装置，2017，201721572779.X，实用新型
11、无人机机载播种装备，2017，201721555501.1，实用新型
12、一种多品质胚芽鲜米自动加工系统，2017，201721212827.4，实用新型
13、一种基于图像识别原理的食品安全检测装置和方法，2017，201711173464.2，发明专利
14、无人机机载精准对靶播种系统及作业方法，2017，201711160207.5，发明专利
15、一种酿酒葡萄成熟度监测方法和系统，2017，201710985064.5，发明专利
16、一种多品质胚芽鲜米自动加工系统和方法，2017，201710857347.1，发明专利
17、一种便携式样品综合前处理装置，2016，201621267947.X，实用新型
18、多功能食品安全快速检测仪，2016，201620909541.0，实用新型
19、多功能食品安全快速检测仪，2016，201610695006.4，发明专利
20、一种框架式机架平面度检测装置及检测方法，2015，201511030271.2，发明专利
21、一种孔组位置度的图像检测装置及检测方法，2015，201511029294.1，发明专利
22、一种基于激光技术的喷雾雾滴三维空间分布的检测方法，2015，201510769664.9，发明专利
23、一种播种机作业状态无线远程监测系统，2013，201310548277.3，发明专利
24、一种可配置型无线数据采集器，2013，201310548257.6，发明专利
25、一种喷洒水滴动能测试装置，2012，201210517988.X，发明专利
26、种子自流角的自动检测装置，2010，201010504693.X，发明专利
27、一种排种器性能检测系统，2007，200710304025.0，发明专利
28、一种便携式样品综合前处理装置，实用新型
29、一种食品安全快检多对象监测装置与方法，发明专利
30、无人机机载多生物制剂投放装置，实用新型
31、一种小麦精量播种的计量装置与方法，实用新型
32、楼宇共享垃圾分类回收机器人系统及其作业方法，发明专利
33、楼宇共享垃圾自动分类回收装备，实用新型
34、无人机生物防治系统及作业方法，发明专利
35、基于深度学习精准对靶的无人机智能清洁系统及作业方法，发明专利
36、一种基于多光谱图像的玉米叶片含水量检测方法，发明专利
37、一种基于农业节气经验数据的温室智能调控方法，发明专利
38、一种基于农业节气的温室智能测控系统，实用新型
39、一种大田作物精准施肥方法及系统，发明专利
40、一种智能平衡高位作业平台，发明专利
41、一种果园智能平衡高位作业平台，实用新型
42、一种基于无人机多光谱图像的土壤水分检测方法，发明专利
43、畜牧型动物的运动健康管理系统，实用新型
44、基于无人机多光谱图像的大田作物水分监测方法，发明专利
45、一种多旋翼植保无人机施药性能的室内检验方法与系统，发明专利
46、一种多旋翼植保无人机施药性能的室内检验系统，实用新型
47、一种植保无人机作业参数检测方法与系统，发明专利
48、一种植保无人机作业参数检测系统，实用新型
49、一种多旋翼植保无人机飞行姿态模拟牵系方法与系统，发明专利
50、一种多旋翼植保无人机飞行姿态模拟牵系系统，实用新型
51、一种用于玉米播种机工作性能测试的试验台，发明专利
52、一种用于玉米播种机工作性能测试的试验台，实用新型
