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刘平义
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个人概况
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荣誉及奖励
招生信息
个人资料
部门： 工学院
性别： 女
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 副教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
毕业院校：
学位： 博士
--> 政治面貌： 中国共产党党员
联系电话：
电子邮箱： liupingyi@cau.edu.cn
办公地址：
通讯地址：
邮编：
传真：
教育经历
2007.09.01-2012.06.25，博士，中国农业大学，机械设计及理论
2000.09.01-2003.07.01，硕士，南昌大学，机械设计及理论
1996.09.01-2000.07.01，河北工业大学毕业，机电一体化
工作经历
200307-，中国农业大学
-->
个人简介
中国农业大学, 工学院, 副教授
（一）教育经历：
（1）1996.9–2000.7,河北工业大学,机电一体化
（2）2000.9–2003.7,南昌大学,工业设计
（3）2007.9–2012.7,中国农业大学,机械设计及理论
（4）2015.09-2016.10，University of Illinois at Urbana-Champaign，访问学者，
（二）社会服务：
北京工业设计促进会会员，
中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会委员，
中国农业机械学会丘陵山区农林机械分会委员，
EI核心期刊《农业机械学报》、SCI期刊BIOSYSTEMS ENGINEERING审稿专家；
（三）研究领域：
新型行走机构设计在不同田间条件下的行走特性研究，新型特种农用驱动底盘研究，工业产品计算机辅助设计
（四）科研项目：
1.纵向
（1）北京市其他人文项目（中共北京市委教育工作委员会），201806410710086，北京市丘陵山区农业机械化现状分析及建议，2018/1-2018/12，主持
（2）国家自然科学基金青年科学基金项目，51405494，丘陵山区农用轮式动力底盘仿形行走关键技术研究，2015/01-2017/12，25万元，已结题，主持
（3）国家自然科学基金面上项目，51475460，超复杂分段曲面不完全设计和连续展成理论及环面蜗轮滚刀磨削技术研究，2015/01- 2018/12，83万元，参加
（4）中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，2014QJ001，丘陵山区农用轮式动力底盘关键技术研究，2014.01-2014.12，5万元，已结题，主持
（5）国家科技支撑计划，2012BAD31B09，果蔬加工关键装备与新型即食产品开发及产业化示范，2012/02- 2015/12,794万元，已结题，参加
（6）教育部基本科研业务专项，农业机械的造型设计与形象表达研究，2009JC04，2010/01-2010/12，20万元，已结题，参加
（7）863计划，2009AA043603-3，秸秆收集固化成型关键技术及装备，2009/11- 2011/11，56.8万元，已结题，参加
2.横向：1.高机动概念作战平台，在研；参加“畜禽污染物处理设备设计平台”“家具设计软件开发”两项
（五）论文：（仅限代表性5篇）
（1）刘平义(#)(*)，柯呈鹏，柯婷，李海涛，魏文军，赵晨丘陵山区农用预检测主动调平底盘设计与试验，农业机械学报，2019.03，EI,
（2）Zhuangzhuang Wang, Jie Yang, Pingyi Liu*, Xinjiani Long, Haitao Li, Wenjun Wei，Developmentof an agricultural vehicle levelling system based on rapid active levelling，biosystems engineering ，186 (2019) 337-348，SCI.
（3）刘平义(#)(*)，王春燕，李海涛，张蒙蒙，魏文军，张绍英，丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘研究，农业机械学报，2018，(02)：1~9，EI.
（4）刘平义(#)(*)，彭凤娟，李海涛，王壮壮，魏文军，赵俊朋，丘陵山区农用自适应调平底盘设计与仿真，农业机械学报，2017.6.29，48(12)：42~47，EI.
（5）刘平义(#)(*)，骆龙敏，李海涛，韩鲁佳，魏文军，张绍英，秸秆多级辊压成型原理与装置设计，农业机械学报，2016.10.15，47(S1)：317~323，EI.
（六）专利(仅列5篇代表性且第一发明人授权专利)
(1) 中国专利，刘平义(#)，李海涛，宋正河，毛恩荣，魏文军，张绍英，农用动力底盘调平系统及其调平方法，授权，2019.02.05，CN106427451B
(2) 中国专利，刘平义(#)，，芮成杰，李海涛，韩鲁佳，魏文军，张绍英，双圆锥蒜薹抽取装置，授权，2017.11.28，CN105660041B
(3) 中国专利，刘平义(#)，刘奇，李海涛，张淑敏，魏文军，张绍英，双圆盘蒜薹抽取装置，授权，2017.01.11，CN105144988B
(4) 中国专利，刘平义(#)，骆龙敏，李海涛，韩鲁佳，魏文军，张绍英，公路泥石流快速清障车，授权，2016.10.26，CN104612092B
(5) 中国专利，刘平义(#)，骆龙敏，李海涛，韩鲁佳，魏文军，张绍英，多级辊压秸秆成型装置，授权，2016.08.17，CN104786542B
（七）软著：（仅列第一申请人）
1.针对循环式立体蔬菜工厂的防侧倾智能补光及温湿度生长调节系统，2019.6.25
2.小型自走无乘坐式路肩割草机的行走、作业控制系统，2019.6.25
3.落叶收集识别系统，2019.6.25
4.基于落叶收集压块车的智能系统及其控制软件，2019.1.1
（八）获奖：
1.刘平义(#)(*)，北京市丘陵山区农业机械化现状分析及建议，北京市教工委，北京高校青年教师社会调研成果一等奖，2017.12.06
2.刘平义，李海涛；北京市大学生节能节水低碳减排社会实践与科技竞赛优秀指导教师奖，北京市教育委员会，2019.06
3.刘平义，为中国形象而设计-优秀指导教师奖，中国工艺美术协会，2013.03
（九）教学：
教改项目：
1.混合课程－－智能产品设计，研究生教改项目，主持
2.基于“命题式设计”的“微合作课堂”教学模式研究，本科生教改项目，主持
教学论文：
1.刘平义；李海涛；张学敏；魏文军；邱冀重；宫泽楠，基于“命题式设计”的“微合作课堂”教学模式改革研究，高等农业教育，2019.06，通讯作者
2.刘平义；杨然伊; 宫泽楠，基于符号学的“贵州婚恋酒具”设计研究，工业设计，2019.05，通讯作者
教学科研概况
科研：主要从事新型行走机构设计在不同田间条件下的行走特性，新型特种农用驱动底盘及工业产品计算机辅助设计研究。
主持：（1）北京市委教育工作委员会支持项目“北京市丘陵山区农业机械化现状分析及建议”、（ 2） 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目“丘陵山区农用轮式动力底盘关键技术研究” （3）国家自然科学基金青年科学基金项目“丘陵山区农用轮式动力底盘仿形行走关键技术研究“等，参加国家、省部级科研项目 8 项，发表 SCI、 EI 收录论文 20 篇，申请专利 102 项（授权 60 项）；近 5 年来 SCI、 EI 收录论文 12 篇，其中“北京市丘陵山区农业机械化现状分析及建议”获 2017 北京高校青年教师社会调研优秀成果一等奖，获授权发明专利 28 项、外观设计专利 6 项、公开发明专利 38 项。
教学：主要从事工业设计专业的教学。
主持教改项目：
1）混合课程－－智能产品设计，研究生教改项目；
2）基于“命题式设计”的“微合作课堂”教学模式研究，本科生教改项目。
发表教学论文：
1）刘平义；李海涛；张学敏；魏文军；邱冀重；宫泽楠，基于“命题式设计”的“微合作课堂”教学模式改革研究，高等农业教育，2019.06，通讯作者；
2）刘平义；杨然伊; 宫泽楠，基于符号学的“贵州婚恋酒具”设计研究，工业设计，2019.05，通讯作者
社会职务
北京工业设计促进会会员，
中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会委员，
中国农业机械学会丘陵山区农林机械分会委员
活动动态
研究领域
新型行走机构设计在不同田间条件下的行走特性研究，新型特种农用驱动底盘研究，工业产品计算机辅助设计
开授课程
1、装备产品设计，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
2、装备产品设计，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
3、工业设计专业英语，2019-2020，第二学期，星期二星期五，东校区
4、工业设计新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
5、技术美学，2019-2020，第一学期，星期四，东校区
6、广告设计，2019-2020，第一学期，星期一星期三，东校区
7、装备产品设计，2018-2019，第二学期，星期一，东校区
8、装备产品设计，2018-2019，第二学期，星期一，东校区
9、工业设计专业英语，2018-2019，第二学期，星期二星期五，东校区
10、技术美学，2018-2019，第一学期，星期四，东校区
11、广告设计，2018-2019，第一学期，星期二星期五，东校区
12、产品形态设计，2017-2018，第二学期，星期二，东校区
13、专业英语（工业设计），2017-2018，第二学期，星期三星期五，东校区
14、技术美学，2017-2018，第一学期，星期二，东校区
15、产品形态设计，2016-2017，第二学期，星期二，东校区
16、专业英语（工业设计），2016-2017，第二学期，星期三星期五，东校区
17、技术美学，2016-2017，第一学期，星期二，东校区
18、产品形态设计，2014-2015，第二学期，星期三，东校区
19、专业英语（工业设计），2014-2015，第二学期，星期四星期五，东校区
20、产品形态设计课程设计，2014-2015，第二学期，星期一星期二星期三星期四星期五，东校区
21、技术美学，2014-2015，第一学期，星期二，东校区
22、产品形态设计，2013-2014，第二学期，星期三，东校区
23、专业英语（工业设计），2013-2014，第二学期，星期一星期四，东校区
24、产品形态设计课程设计，2013-2014，第二学期，星期一星期二星期三星期四星期五，东校区
25、技术美学，2013-2014，第一学期，星期二，东校区
26、产品形态设计，2012-2013，第二学期，星期三，东校区
27、产品形态设计，2012-2013，第二学期，星期三，东校区
28、专业英语（工业设计），2012-2013，第二学期，星期二星期四，东校区
29、产品形态设计课程设计，2012-2013，第二学期，星期一星期二星期三星期四星期五，东校区
30、技术美学，2012-2013，第一学期，星期二，东校区
31、产品形态设计，2011-2012，第二学期，星期三，东校区
32、专业英语（工业设计），2011-2012，第二学期，星期二星期四，东校区
33、产品形态设计课程设计，2011-2012，第二学期，星期一星期二星期三星期四星期五，东校区
34、技术美学，2011-2012，第一学期，星期二，东校区
35、产品形态设计，2010-2011，第二学期，星期三，东校区
36、专业英语（工业设计），2010-2011，第二学期，星期一，东校区
37、技术美学，2010-2011，第一学期，星期二，东校区
38、产品形态设计，2009-2010，第二学期，星期五，东校区
39、专业英语（工业设计），2009-2010，第二学期，星期三，东校区
40、专业英语（工业设计），2009-2010，第二学期，星期一，东校区
41、技术美学，2009-2010，第一学期，星期二星期四星期五，东校区
42、产品形态设计，2008-2009，第二学期，星期二星期四，东校区
43、专业英语，2008-2009，第二学期，星期五，东校区
44、技术美学，2008-2009，第一学期，星期二星期四，东校区
45、技术美学，2008-2009，第一学期，星期二，东校区
46、技术美学实验，2008-2009，第一学期，星期二，东校区
47、广告设计，2008-2009，第一学期，星期一星期四，东校区
48、产品形态设计，2007-2008，第二学期，星期四，东校区
49、产品形态设计，2007-2008，第二学期，星期二，东校区
50、技术美学，2007-2008，第一学期，星期六星期七，东校区
51、技术美学实验，2007-2008，第一学期，星期一，东校区
52、广告设计，2007-2008，第一学期，星期二，东校区
53、广告设计，2007-2008，第一学期，星期五，东校区
科研项目
纵向项目1、-2015.12.31，果蔬加工关键装备与新型即食产品开发及产业化示范
2、-2010.12.31，其他课题，农业机械的造型设计与形象表达研究
3、-2018.12.31，国家自然科学基金项目，超复杂分段曲面不完全设计和连续展成理论及环面蜗轮滚刀磨削技术研究
4、-2017.12.31，国家自然科学基金项目，丘陵山区农用轮式动力底盘仿形行走关键技术研究，主持
5、-2011.11.30，“８６３”计划，秸秆收集固化成型关键技术及装备
横向项目1、2012.03.20-2013.05.20，企事业单位委托科技项目，畜禽污染物处理设备设计平台的搭建及其在佛山区域的应用
2、2011.12.18-2012.07.01，企事业单位委托科技项目，家具设计软件开发
论文
丘陵山区农用预检测主动调平底盘设计与试验 农业机械学报 EI 2020.03 刘平义 中国农业大学 1
Development of an agricultural vehicle levelling system based on rapid active levelling BIOSYSTEM ENGINEERING SCI 2019.10 WANG ZHUANG ZHUANG 中国农业大学 通讯作者
丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘设计与试验 农业机械学报 EI 2018.2 刘平义 中国农业大学 1
丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验 农业机械学报 EI 2017.12 刘平义 中国农业大学 1
秸秆多级辊压成型原理与装置设计 农业机械学报 EI 2016.07 刘平义 中国农业大学 1
农用底盘轮距可调式转向机构 农业机械学报 EI 2015.06 刘平义 中国农业大学 1
玉米果穗粘连籽粒图像分割方法 农业机械学报 EI 2014.09 柳冠伊 中国农业大学 2
行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究 农业机械学报 EI 2014.07 刘平义 中国农业大学 1
Study on ZI worm and helical gear drive with large transmission ratio Mechanism and Machine Theory SCI 2014.07 DONG LIYANG 中国农业大学 2
The kinematic synthesis of involute spiral bevel gears and their tooth contact analysis Mechanism and Machine Theory SCI 2014.07 LIHAITAO 中国农业大学 3
科技成果
软件著作 1、果蔬加工关键装备电气信息提取系统，2013，2013SRBJ0323，软件著作权登记
2、奥利康半展成螺旋锥齿轮基本参数计算软件，2013，2013SRBJ0322，软件著作权登记
3、双自由度直线环面蜗杆副啮合分析软件，2009，2009SRBJ7246，软件著作权登记
专利 1、核磁共振幽闭恐惧缓释视觉系统，2019，201910023379.0，发明专利
2、核磁共振幽闭恐惧缓释视觉装置，2019，201910023378.6，发明专利
3、多级辊压秸秆成型机供料机构，2018，201810069398.2，发明专利
4、四轮驱动差速转向车辆及方法，2018，201810068820.2，发明专利
5、果树皮层激光杀菌方法，2017，201711014070.2，发明专利
6、多级辊压秸秆成型机保压板，2017，201711009332.6，发明专利
7、具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，2017，201710953501.5，发明专利
8、病死畜禽无害化连续处理装置，2017，201710339702.6，发明专利
9、双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削方法，2017，201710230235.3，发明专利
10、环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削方法，2017，201710218072.7，发明专利
11、环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削加工方法，2017，201710218025.2，发明专利
12、非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机及动平衡设计方法，2017，201710030636.4，发明专利
13、农作物激光干涉打顶方法，2016，201611000538.8，发明专利
14、一种农作物激光打顶方法，2016，201611000534.X，发明专利
15、小型换行往复作业底盘，2016，201610975874.8，发明专利
16、自适应调平底盘，2016，201610975634.8，发明专利
17、自适应调平悬架，2016，201610975279.4，发明专利
18、农用动力底盘调平系统及其调平方法，2016，201610851229.5，发明专利
19、一种采摘果蔬的识别定位方法，2016，201610851182.2，发明专利
20、小型换行往复作业底盘，2016，201610547565.0，发明专利
21、自适应调平悬架，2016，201610547562.7，发明专利
22、自适应调平底盘，2016，201610547561.2，发明专利
23、双圆锥蒜薹抽取装置，2016，201610024294.0，发明专利
24、双圆锥玉米抽雄装置，2016，201610023453.5，发明专利
25、双圆锥玉米抽雄装置，2015，201510649665.X，发明专利
26、双圆锥蒜薹抽取装置，2015，201510648321.7，发明专利
27、稻、麦根茬收获装置，2015，201510599466.2，发明专利
28、双圆盘蒜薹抽取装置，2015，201510598749.5，发明专利
29、双圆盘玉米抽雄装置，2015，201510598738.7，发明专利
30、地面落叶收集压块车，2015，201510354509.0，发明专利
31、一种变量同步分流器，2015，201510354507.1，发明专利
32、水草收集压榨脱水成型一体机，2015，201510354014.8，发明专利
33、道路落叶收集压块车，2015，201510353701.8，发明专利
34、大齿轮基于模具成型的摆线齿锥齿轮半展成加工方法，2015，201510353676.3，发明专利
35、变量同步分流器，2015，201510353611.9，发明专利
36、大轮基于模具成型的摆线齿准双曲面齿轮半展成加工方法，2015，201510353338.X，发明专利
37、双圆筒筛土收获装置，2015，201510209309.6，发明专利
38、分层收集清土收获装置，2015，201510208886.3，发明专利
39、一种秸秆收集压块车，2015，201510173934.X，发明专利
40、多级辊压秸秆成型装置，2015，201510173725.5，发明专利
41、一种圆环形沙障，2015，201510023528.5，发明专利
42、一种除雪压块车，2015，201510023461.5，发明专利
43、一种复合式沙障，2015，201510023451.1，发明专利
44、公路泥石流快速清障车，2015，201510023149.6，发明专利
45、线接触准双曲面齿轮副，2014，201410613692.7，发明专利
46、线接触曲线齿圆锥齿轮副，2014，201410613652.2，发明专利
47、自走式秸秆沙障埋设机，2014，201410613610.9，发明专利
48、一种多联凸轮泵，2014，201410613593.9，发明专利
49、平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法，2014，201410613061.5，发明专利
50、车辆底盘水平调节装置及具有该装置的车辆，2014，201410319927.1，发明专利
51、一种蜗轮的虚拟成形方法，2014，201410319926.7，发明专利
52、一种车辆底盘高度调节装置及应用该装置的车辆，2014，201410319860.1，发明专利
53、轮距调整底盘转向联动机构，2013，201310395602.7，发明专利
54、适应轮距调整底盘的转向机构，2013，201310395536.3，发明专利
55、轮距调整转向联动机构，2013，201310395533.X，发明专利
56、车辆轮距调整联动转向机构，2013，201310395250.5，发明专利
57、适应轮距调整车辆的转向机构，2013，201310395112.7，发明专利
58、二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的设计方法，2013，201310172562.X，发明专利
59、一种手持式电动切割装置，2013，201310094987.3，发明专利
60、一种玉米果穗性状检测装置，2012，201210575565.3，发明专利
61、车辆底盘横向水平自动调节装置，2012，201210540094.2，发明专利
62、车辆底盘纵向水平自动调节装置，2012，201210539517.9，发明专利
63、转动部件动态警示标识，2012，201210174383.5，发明专利
64、曲柄式双筒榨汁机，2012，201210174381.6，发明专利
65、移动部件动态警示标识，2012，201210174380.1，发明专利
66、筒式榨汁机滤芯排列方法，2012，201210174379.9，发明专利
67、一种车辆底盘高度调节装置及应用该装置的车辆，2011，201110458010.6，发明专利
68、一种车辆底盘高度调节悬架和具有该悬架的车辆，2011，201110457954.1，发明专利
69、一种轮距无级调节的车辆底盘，2011，201110442645.7，发明专利
70、轮距无级调节的农用车辆底盘，2011，201110442614.1，发明专利
71、可调轮距的农用车辆底盘，2011，201110442586.3，发明专利
72、双动力驱动行走机构，2011，201110051011.9，发明专利
73、秸秆压缩装置，2011，201110043584.7，发明专利
74、环面蜗杆螺旋面的铣削方法，2010，201010186509.1，发明专利
75、环面蜗杆螺旋面的铣削加工方法，2010，201010186490.0，发明专利
76、非正交圆锥蜗杆副及非正交圆锥蜗杆限滑差速器，2010，201010120632.3，发明专利
77、非正交斜齿圆锥齿轮副及非正交斜齿圆锥齿轮限滑差速器，2010，201010120448.9，发明专利
78、四工位菠萝切皮去芯装置，2009，200910242288.2，发明专利
79、一种菠萝切皮去芯装置，2009，200910242287.8，发明专利
80、一种斜齿齿轮泵，2009，200910236644.X，发明专利
81、一种同步皮带联轴器，2009，200910235346.9，发明专利
82、一种双动力驱动行走机构，2009，200910092227.2，发明专利
83、一种行走装置，2008，200810227233.X，发明专利
84、一种驱动行走车轮，2008，200810225950.9，发明专利
85、一种果蔬冲击破碎机，2008，200810225949.6，发明专利
86、一种复合驱动行走机构，2008，200810224744.6，发明专利
87、双足轮式行走机构，2008，200810224743.1，发明专利
88、双螺旋驱动雪地行走机构，2008，200810224742.7，发明专利
89、双足滑板行走机构，2008，200810224741.2，发明专利
90、单螺旋驱动行走机构，2008，200810224740.8，发明专利
91、一种柑橘榨汁机，2008，200810224725.3，发明专利
92、越障驱动行走机构，2008，200810116439.5，发明专利
93、垂直交错轴斜齿环面齿轮传动，2008，200810116438.0，发明专利
94、一种越障驱动车轮，2008，200810116437.6，发明专利
95、双动力驱动行走机构，2008，200810101197.2，发明专利
96、行星齿轮联轴器，2008，200810056847.6，发明专利
97、差动驱动行走机构，2008，200810056845.7，发明专利
98、硬齿面环面蜗杆副的蜗轮磨削方法，发明专利
99、农用车辆作业平台预检测主动调平系统及调平方法，发明专利
100、多功能除霾除尘除柳絮路灯，外观设计
101、高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，发明专利
102、高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，发明专利
103、田间尾菜收获机，发明专利
104、辅助坐式如厕的折叠便携手杖，发明专利
105、一种竹子切割方法，发明专利
106、一种竹子切断方法，发明专利
107、行星式伐竹装置，发明专利
荣誉及奖励
1、2019,北京市大学生节能节水低碳减排社会实践与科技竞赛优秀指导教师奖
2、2017,2017北京高校青年教师社会调研优秀项目
3、2013,为中国形象而设计-优秀指导教师奖
招生信息
活动动态
专业技术职务： 副教授
行政职务：
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话：
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