姓名：李金泉
职称/职务：副教授
电话：**
邮箱：lijinquan@bupt.edu.cn
邮编：100876办公
地点：新科研楼915

个人简介：
北京理工大学机械设计及理论专业博士，清华大学精仪系机械工程专业博士后。研究方向为工业机器人及航空高端制造装备设计。作为项目负责人先后完成国家博士 后基金、十多项工业机器人及大型航空制造与测试装备项目；作为主研人或主设计先后完成包括多项国家863、自然基金、科技部支撑计划、北京市十一五重大项 目以及众多横向课题等总计40多项的大中型项目，其中研发的系列后桥产品的销售额从1998年到2004年底已经超过15亿元人民币，擅长复杂机电装备系 统的分析与设计。
研究领域：
一.机械设计及理论 1.工业机器人及相关理论 2.航空制造装备的设计与开发 3.常规机电产品的设计与开发 4.自动化生产线及相关装备的设计与开发 5.从零开始的全新机电装备设计 二.机械结构的力学分析和有限元分析 三.复杂机电系统的解决方案
科研项目：
2005年以来承担的 1.某航空器中机身装配工装系统。分项目负责人。 2.某航空器机翼自动化对接平台设计。项目负责人。 3.前起落架柔性装配工装。项目负责人。 4.超大型异型管道喷涂机器人。项目负责人。 5.某航空器外表面喷涂机器人系统。项目负责人。 6.外场检测多自由度转台。项目负责人。 7.TH50型高速码垛机器人。机械系统负责人。 8.TH900微型MIC焊接机器人。机械系统负责人。 9.超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发。北京市科委十一五重大项目。机械系统负责人。 10.影像引导消融治疗肿瘤技术装置研制。科技部十一五支撑计划。机械系统负责人。 11.五自由度直接驱动空间关节式机器人的设计理论和动态特性研究。博士后基金。项目负责人。 12.码垛机器人控制系统研发。项目负责人。 13.遥控器装配生产线。 14.水龙头弯管抛光生产线。 15.笔记本键盘装配机器人。
教学工作：
正在教授的课程： 1.机械原理 2.机械创新设计 3.冲压工艺与模具设计 曾经教授过的课程： 1.材料力学 2.机械设计基础
成果及论著：
成果： 1. 2013年中航工业集团科学技术二等奖。 2. 2010年教育部优秀科技成果奖，第8完成人。 3. 2008年北京市第十八届优秀青年工程师，2009年入选北京优秀青年工程师评选活动20年周年纪念大会的30位杰出代表。 4. 潍坊市92～97年度“讲理想、比贡献”竞赛活动优秀科技成果一等奖一次，第2完成人； 5. 潍坊市92～97年度“讲理想、比贡献”竞赛活动优秀科技成果三等奖一次，第1完成人； 6. 山东省92～97年度“讲理想、比贡献”竞赛活动优秀科技成果三等奖一次，第2完成人； 7. 山东省机械厅98年度优秀科技成果三等奖一次，第2完成人； 8. 山东省机械厅98年度优秀工艺论文三等奖一次，唯一作者。 论著： 1.近年来发表论文二十余篇，其中第一作者EI检索8篇。 2.论著1本。码垛机器人机械结构及控制系统设计，第一作者。 3.发明专利10余项，实用新型专利3项。