姓名：褚明

职称/职务：副教授/博士生导师

电话：

邮箱：buptchuming@163.com

通信地址及邮编：北京邮电大学自动化学院108信箱

办公地点：科研楼924室


个人简介：
褚明(1983—)，男，工学博士，副教授，博士生导师，德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)“工业4.0国家标杆实验室”访问。国家自然科学基金委函评专家，浙江省特聘青年科学家，深圳市科技创新委评审专家，北京市优秀硕士生指导教师，大学生创新创业计划优秀指导教师，中国机械工程学会高级会员，中国振动工程学会高级会员，“科学中国人2018年度人物”获得者，2019年中国产学研合作促进奖获得者。



研究领域：
航天工程空间机器人技术，地面移动智能机器人技术。感兴趣的研究方向：智能机器人与人机系统、机器人与人机共融控制、智能机械与机器人设计。



科研项目：
(1)主持国家自然科学基金面上项目《面向在轨捕获的多维软对接机构动力学机理与群集镇定策略》
(2)主持国家自然科学基金青年项目《面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究》
(3)主持教育部博士点基金《太空柔性机械臂的低速高精度定位与快速振动抑制》
(4)主持北京市自然科学基金面上项目《上肢外骨骼机器人的跨模态耦合机理与生物驱动策略》
(5)主持中国人民解放军总装备部科技创新工程《XXX软捕获与控制方法》
(6)主持921载人航天预研课题《XXX振动抑制技术研究》
(7)主持国家863计划子课题《XXX多柔体建模与校验技术研究》
(8)主持国际合作项目《消防AGV和模块化AGV的设计与开发》
(9)主持国际合作项目《数据驱动的智能装备系统控制》


教学工作：主讲本科生课程《运动控制》，研究生课程《分析力学》


成果及论著：
[1] Ming Chu, Xingyu Wu. Modeling and Self-learning Soft-grasp Control for Free-floating Space Manipulator during Target Capturing using Variable Stiffness Method[J]. IEEE ACCESS, 2018,6:7044-7054. ( SCI, IF: 4.098)
[2] Ming Chu, Gang Chen, Qing-Xuan Jia, Xin Gao, and Han-Xu Sun. Simultaneous positioning and non-minimum phase vibration suppression of slewing flexible-link manipulator using only joint actuator[J]. Journal of Vibration and Control，2014,20(10):1488-1497. (SCI, IF:2.197)
[3] Ming Chu, Qingxuan Jia and Hanxu Sun. Backstepping control for flexible joint with friction using wavelet neural networks and L2-gain approach[J]. Asian Journal of Control, 2018,20(2):856-866. (SCI, IF: 2.005)
[4] Chu Ming, Zhang Yan-heng，Chen Gang, Sun Han-xu. Effects of Joint Controller on Analytical Modal Analysis of Rotational Flexible Manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering , 2015, 28(3):460-469. (SCI, IF:0.531)
[5]褚明,董正宏等.星载串联型柔性抓捕机构的多级阻尼镇定控制[J]. 振动与冲击,2018,37(5): 42-49. (EI)
[6]褚明,陈钢,贾庆轩等.无模型动态摩擦的自回归小波神经补偿控制[J]. 北京邮电大学学报,2013,36(3): 17-20. (EI)
[7]褚明,贾庆轩等.关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制[J]. 机械工程学报,2012,48(3):41-49. (EI)
[8]孙汉旭,褚明等.柔性关节摩擦和不确定补偿的小波神经-鲁棒复合控制[J]. 机械工程学报,2010,46(13):68-75. (EI)
[9]褚明,贾庆轩等.失重环境下可控柔性臂的模态特性[J]. 机器人，2009, 31(6): 568-573. (EI)
[10]褚明,贾庆轩等.空间柔性操作臂的动力学/控制耦合特性研究[J]. 北京邮电大学学报，2008,31(3): 98-102. (EI)
[11]国家发明专利：三维空间内多机器人编队的路径规划算法ZL8.3
[12]国家发明专利：基于十字轴结构的软接触关节ZL7.7
[13]国家发明专利：三驱动可扩展机械臂ZL8.2
[14]学术专著：柔体机器人的动力学与控制技术[M]，2019.09，北京邮电大学出版社。
[15]学术专著：空间目标在轨软接触技术[M]，2017.09，国防工业出版社。