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电气液压复合调节容积式舵机的精确线性化控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


电气液压复合调节容积式舵机的精确线性化控制
外文标题EXACT LINEARIZATION CONTROL FOR THE DISPLACEMENT TYPE OF ACTUATOR WITH ELECTRICAL AND HYDRAULIC COMPOUND ADJUSTMENT
文献类型期刊
作者李运华[1];王占林[2]
机构
来源信息年:2004卷:40期:11页码范围:21-25
期刊信息机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词舵机;电气伺服系统;液压伺服系统;非线性控制;微分几何
摘要针对先进歼击机功率电传作动系统舵面控制的需求,提出了一种具有电气-液压复合调节容积式舵机的结构方案,并讨论了这种舵机的操纵状态和工作特性.在此基础上,推导了描述舵机动态特性的非线性状态方程.然后,采用非线性系统的几何控制理论,证明了系统满足精确线性化的条件,并给出了基于时间-误差性能指标(ITAE)最小的最优控制律,成功地解决了复合舵机控制系统存在的交联问题和相乘非线性问题.所提出的控制方法奠定了电气-液压复合舵机非线性控制理论的基础.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200411005.aspx
DOI10.3321/j.issn:0577-6686.2004.11.005
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影响因子：


机械电子工程李运华

dc:title:电气液压复合调节容积式舵机的精确线性化控制
dc:creator:李运华;王占林
dc:date: publishDate:2004-11-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2004,40(11),21-25.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2004.11.005
dc: identifier:ISBN:0577-6686
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