一类无人直升机的导航与控制
| 外文标题 | Navigation and Control of an Unmanned Helicopter |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 吴蕾[1];王壬林[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004期:1页码范围:60-65 |
| 期刊信息 | 飞机设计ISSN:1673-4599 |
| 关键词 | UAV;飞行控制;导航与制导 |
| 摘要 | 随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行轨迹可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法,并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验,此外,还分析了常值风及突风干扰时的导航效果.结果表明,该直升机与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,能满足实际飞行要求. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_fjsj200401015.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1673-4599.2004.01.015 |
全文
影响因子：
dc:title:一类无人直升机的导航与控制
dc:creator:吴蕾;王壬林
dc:date: publishDate:2004-03-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：飞机设计
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：飞机设计.2004,60-65.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1673-4599.2004.01.015
dc: identifier:ISBN:1673-4599
