自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计
| 外文标题 | The Design on the Control-System of the Self-climbing Robot For Wall Cleaning |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 李锡江[1];刘荣[2];张厚祥[3];宗光华[4] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004期:1页码范围:18-19,49 |
| 期刊信息 | 电子质量ISSN:1003-0107 |
| 关键词 | 自攀爬机器人;机械本体结构;控制系统;CAN总线 |
| 摘要 | 本文以国家大剧院椭球状幕墙的清洗作业为应用背景,设计了一台复杂曲面幕墙自攀爬机器人样机.简单介绍了机器人系统的机械本体结构;详细讨论基于CAN总线网络结构的控制系统和以P80C592单片机为核心构成的分布节点控制器;软件采用模块化设计以实现了机器人运动功能.实验表明样机控制系统合理可靠. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dzzl200401007.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1003-0107.2004.01.007 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
全文
影响因子：
机器人研究所
dc:title:自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计
dc:creator:李锡江;刘荣;张厚祥,等
dc:date: publishDate:2004-01-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：电子质量
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：电子质量.2004,18-19,49.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1003-0107.2004.01.007
dc: identifier:ISBN:1003-0107
