增益调参H<'∞>控制在飞控系统中的应用
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 王茂兵[1] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2004 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 增益调参 线性矩阵不等式 H<'∞>控制 凸优化 |
| 摘要 | 随着科技的发展,对飞机的性能指标要求越来越高,飞控系统的增益调参问题也就成了一个非常重要的课题.传统的增益调参问题是在飞行包线内选取大量的工作点,再针对每个点设计一个符合性能指标的控制器,然后按工作状态对这些设计好的工作点控制器进行插值,这种方法不能保证这些插值出来的控制器的稳定性,缺少理论依据,而且工作量也大.该论文以J8II飞机为研究对象,针对增益调参问题,从系统建模、控制律设计等多项关键技术从以下几个方面对飞控系统的增益调参问题进行了研究:●系统研究了增益调参问题.在分析归纳增益调参问题的历史,现有的研究状况和难点的基础上,从凸优化理论和H<'∞>控制理论的角度系统地研究了线性参变系统的增益调参问题,特别是针对飞控系统坐了详细的研究;●利用线性矩阵不等式(LMI)技术,系统地研究了基于凸优化理论的增益调参H<'∞>控制器应用于飞控系统的稳定性和鲁棒性问题,并针对此问题给出了一个详细的设计理论和设计方案;●针对飞控系统,对比了基于凸优化理论的增益调参H<'∞>控制器和基于T-S模糊模型的增益调参控制器的优劣;●成功地将基于凸优化理论的增益调参H<'∞>控制器应用到了飞控系统中,通过J8II的飞机模型的仿真结果表明该方法设计简单、有效,该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性等特点. |
影响因子：
dc:title:增益调参H<'∞>控制在飞控系统中的应用
dc:creator:王茂兵
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
