结构光直光条中心线的鲁棒性自动提取方法
外文标题 | A Robust Automatic Method for Extracting the Centric Line of Straight Structured-light Stripe |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 魏振忠[1];张广军[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2004卷:25期:2页码范围:244-247 |
期刊信息 | 仪器仪表学报ISSN:0254-3087 |
关键词 | 结构光;光条中心线;最小中值二乘;腐;蚀;细;化 |
摘要 | 针对在结构光视觉检测中光条存在严重反射,使得光条图像的中心线难以准确提取的问题,提出了一种由腐蚀、细化和最小中值二乘法相结合的结构光直光条中心线的鲁棒性自动提取方法.经实验测试,该方法克服了反射的影响,较准确地提取了直光条的中心线,重复性测试误差小,提取时间少于2s,能够满足线结构光标定及工业视觉检测在线测量的要求. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yqyb200402027.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:0254-3087.2004.02.027 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
基金 | 教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
全文
影响因子:
测控与信息技术系
仪器科学与光电工程学院
dc:title:结构光直光条中心线的鲁棒性自动提取方法
dc:creator:魏振忠;张广军
dc:date: publishDate:2004-04-15
dc:type:期刊
dc:format: Media:仪器仪表学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:仪器仪表学报.2004,25(2),244-247.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:0254-3087.2004.02.027
dc: identifier:ISBN:0254-3087