五自由度医疗机器人的走线结构
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 张玉茹[1];郭玲[2];王玉慧[3];钱洪选[4];郭卫东[5];刘博[6] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 年度 | 2004 |
| 专利申请日期 | 2004-02-12 |
| 专利公开日期 | 2005-01-26 |
| 专利公开号 | CN2673584 |
| 专利申请号 | CN200420003465.4 |
| 摘要 | 本实用新型公开了一种五自由度医疗机器人所需导线的布置、走向、捆绑的走线结构，包括机器人本体以及在本体上预留的走线孔，其还包括紧固件(1)、拖链(2)，紧固件(1)安装在同走线孔相对应的位置处，基座(4)外设有外罩(3)，拖链(2)安装在外罩(3)的内壁上，导线穿过拖链(2)固定在基座(4)上。在本实用新型中，机器人移动关节走线采用拖链结构以保证关节的移动运动，保证关节的运转安全，并且使外形更加紧凑、美观，有效避免了导线在机器人运动过程中的纠结和扯挂；转动关节的走线则通过机械本体预留的走线孔，使绝大部分走线被包含在机械结构之内，在没有增加机器人机械本体体积和重量的前提下，保证了关节的转动灵活和安全，同时兼顾了装配和检修的易操作性。 |
影响因子：
dc:title:五自由度医疗机器人的走线结构
dc:creator:张玉茹;郭玲;王玉慧,等
dc:date: publishDate:2004-02-12
dc:type:专利
dc:format: Media：
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2004.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
