文献详情


一种球形机器人运动轨迹规划与控制

外文标题	Movement Trajectory Planning and Control for a Spherical Robot
文献类型	期刊
作者	肖爱平[1];孙汉旭[2];谭月胜[3];马国伟[4];赵勇[5]
机构	[1]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人所,北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院 北京100876,北京100876,北京100083,北京100876,北京100876 [2]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人所,北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院 北京100876,北京100876,北京100083,北京100876,北京100876 [3]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人所,北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院 北京100876,北京100876,北京100083,北京100876,北京100876 [4]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人所,北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院 北京100876,北京100876,北京100083,北京100876,北京100876 [5]北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院,北京航空航天大学机器人所,北京邮电大学自动化学院,北京邮电大学自动化学院 北京100876,北京100876,北京100083,北京100876,北京100876 ↓
来源信息	年:2004卷:26期:5页码范围:444-447,460
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	球形机器人;非完整系统;轨迹规划
摘要	阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略,研制出一种全新的全方位行走机器人,由于其具有特殊的灵活性,可应用于各种不同的场合.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200405013.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.013

全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:一种球形机器人运动轨迹规划与控制
dc:creator:肖爱平;孙汉旭;谭月胜,等
dc:date: publishDate:2004-09-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2004,26(5),444-447,460.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.013
dc: identifier:ISBN:1002-0446