基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
| 外文标题 | A multi-robots glass-wall cleaning system based on communication bus |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王巍[1];宗光华[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:25期:1页码范围:33-36,58 |
| 期刊信息 | 制造业自动化ISSN:1009-0134 |
| 关键词 | 多机器人系统;幕墙清洁机器人;总线 |
| 摘要 | 提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统.文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构,在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式,随后设计了以中央监控子系统和各机器人子系统为模块的系统硬件. |
| 收录情况 | ISTIC |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zzyzdh200301009.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1009-0134.2003.01.009 |
| 人气指数 | 5 |
| 浏览次数 | 5 |
| 基金 | 北京市科委科研项目 |
全文
影响因子：
机器人研究所
dc:title:基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统
dc:creator:王巍;宗光华
dc:date: publishDate:2003-01-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：制造业自动化
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：制造业自动化.2003,25(1),33-36,58.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1009-0134.2003.01.009
dc: identifier:ISBN:1009-0134
