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脑外科机器人控制系统的设计和实现

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


脑外科机器人控制系统的设计和实现
外文标题Design and Realization of Robot Control System for Neurosurgery
文献类型期刊
作者唐粲[1];王田苗[2];丑武胜[3];贠超[4]
机构
来源信息年:2004卷:26期:6页码范围:543-547,552
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词无框架立体定向;微创神经外科;控制系统;临床应用
摘要从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发,设计了微创神经外科机器人黎元BH-600的控制系统.分析确定了系统的控制结构及实施方案,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台.通过实验和临床应用结果,验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200406014.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.014
基金国家高技术研究发展计划(863计划)


全文|
影响因子：


机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗

dc:title:脑外科机器人控制系统的设计和实现
dc:creator:唐粲;王田苗;丑武胜,等
dc:date: publishDate:2004-11-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2004,26(6),543-547,552.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.014
dc: identifier:ISBN:1002-0446
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