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全柔性微位移放大机构的设计技术研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


全柔性微位移放大机构的设计技术研究
外文标题Study on the Design of Fully Compliant Motion Amplification Mechanisms in Actuation Systems for Micromanipulators
文献类型期刊
作者于靖军[1];毕树生[2];宗光华[3]
机构
来源信息年:2004卷:25期:1页码范围:74-78
期刊信息航空学报ISSN:1000-6893
关键词全柔性机构;纳米分辨率;柔性铰链;运动放大
摘要全柔性机构是一种新型机构,通过采用免装配、无间隙和无摩擦的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度.其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的运放机构.为此,对此类机构进行了较为系统的研究,包括典型的结构类型、结构设计中的诸多考虑以及新型运放机构的开发等.所有这些都为精密作业领域中驱动系统的构筑提供了丰富的参考素材.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200401017.aspx
DOI10.3321/j.issn:1000-6893.2004.01.017
人气指数6
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基金国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划)


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院机关于靖军
机器人研究所毕树生

dc:title:全柔性微位移放大机构的设计技术研究
dc:creator:于靖军;毕树生;宗光华
dc:date: publishDate:2004-01-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.2004,25(1),74-78.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.2004.01.017
dc: identifier:ISBN:1000-6893
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