全柔性微位移放大机构的设计技术研究
| 外文标题 | Study on the Design of Fully Compliant Motion Amplification Mechanisms in Actuation Systems for Micromanipulators |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 于靖军[1];毕树生[2];宗光华[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083 ,北京 100083 ,北京 100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083 ,北京 100083 ,北京 100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083 ,北京 100083 ,北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:25期:1页码范围:74-78 |
| 期刊信息 | 航空学报ISSN:1000-6893 |
| 关键词 | 全柔性机构;纳米分辨率;柔性铰链;运动放大 |
| 摘要 | 全柔性机构是一种新型机构,通过采用免装配、无间隙和无摩擦的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度.其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的运放机构.为此,对此类机构进行了较为系统的研究,包括典型的结构类型、结构设计中的诸多考虑以及新型运放机构的开发等.所有这些都为精密作业领域中驱动系统的构筑提供了丰富的参考素材. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200401017.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1000-6893.2004.01.017 |
| 人气指数 | 6 |
| 浏览次数 | 6 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子：
院机关
机器人研究所
dc:title:全柔性微位移放大机构的设计技术研究
dc:creator:于靖军;毕树生;宗光华
dc:date: publishDate:2004-01-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.2004,25(1),74-78.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.2004.01.017
dc: identifier:ISBN:1000-6893
