删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究
外文标题Study of a 3-DOF parallel manipulator dynamics based on Lagrange's equation
文献类型期刊
作者白志富[1];韩先国[2];陈五一[3]
机构
来源信息年:2004卷:30期:1页码范围:51-54
期刊信息北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词动力学;拉格朗日方程;仿真;并联机构
摘要针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程,得出了机构驱动力显式解.用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小,给出了可以对机构进行简化的条件.分析了机构的结构参数与驱动力的关系,为这种机构动力学特性的深入分析和结构优化设计提供了参考.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200401013.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-5965.2004.01.013
人气指数3
浏览次数3
基金航空科研项目


全文|
影响因子：


机械制造及自动化系陈五一
机械制造及自动化系韩先国

dc:title:基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究
dc:creator:白志富;韩先国;陈五一
dc:date: publishDate:2004-01-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2004,30(1),51-54.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2004.01.013
dc: identifier:ISBN:1001-5965
相关话题/机械工程 自动化 北京 北京航空航天大学 结构
  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 基于Web服务的软件服务体系结构的研究与实现
    文献详情基于Web服务的软件服务体系结构的研究与实现外文标题ResearchandimplementationonWebservices-basedservice-orientedsoftwarearchitecture文献类型期刊作者刘伯超[1];马晓轩[2];葛声[3];怀进鹏[4]机构[1]北 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 基于Web服务的网格体系结构及其支撑环境研究
    文献详情基于Web服务的网格体系结构及其支撑环境研究外文标题WebService-BasedGridArchitectureandItsSupportingEnvironment文献类型期刊作者胡春明[1];怀进鹏[2];孙海龙[3]机构[1]北京航空航天大学计算机学院,北京航空航天大学计算机学院, ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 不同处理状态下(Tblt;,0.3gt;Dylt;,0.7gt;)lt;,35gt;Felt;,65gt;磁致伸缩薄膜的结构及其磁性能
    文献详情不同处理状态下(Tblt;,0.3gt;Dylt;,0.7gt;)lt;,35gt;Felt;,65gt;磁致伸缩薄膜的结构及其磁性能文献类型会议作者姜训勇[1];袁志好[2];徐惠彬[3]机构[1]天津理工学院材料科学与工程系(天津[2]天津理工学院材料科学与工程系(天津[3]北京航空航天 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 槽道底层湍流大尺度结构的DPIV观测实验
    文献详情槽道底层湍流大尺度结构的DPIV观测实验文献类型会议作者申功炘[1];黄湛[2]机构[1]北京航空航天大学流体力学研究所[2]北京航空航天大学流体力学研究所↓来源信息年:2004页码范围:22-29会议信息第六届全国实验流体力学学术会议论文集中国力学学会;中国空气动力学学会ISSN:关键词槽 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 湍流边界层拟序结构研究的一些新进展
    文献详情湍流边界层拟序结构研究的一些新进展文献类型会议作者连祺祥[1];王晋军[2];郭辉[3]机构[1]北京航空航天大学流体所(北京[2]北京航空航天大学流体所(北京[3]北京航空航天大学流体所(北京↓来源信息年:2004页码范围:4-10会议信息第六届全国实验流体力学学术会议论文集中国力学学会; ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 鱼尾摆动形成的反卡门涡结构分析
    文献详情鱼尾摆动形成的反卡门涡结构分析文献类型会议作者申功炘[1];张永刚[2];谭广琨[3];苏文翰[4]机构[1]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系流体力学研究所[2]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系流体力学研究所[3]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系流体力学研究所[4]北京航空 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 2008年北京奥运会比赛项目组织风险管理初探
    文献详情2008年北京奥运会比赛项目组织风险管理初探文献类型会议作者孙星[1];邱菀华[2]机构[1]北京航空航天大学经济管理学院,100083[2]北京航空航天大学经济管理学院,100083↓会议论文集第二届中国项目管理国际会议论文集来源信息年:2004页码范围:489-493会议信息第二届中国项 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 不同处理状态下(TbDy)Fe磁致伸缩薄膜的结构及其磁性能
    文献详情不同处理状态下(TbDy)Fe磁致伸缩薄膜的结构及其磁性能文献类型会议作者姜训勇[1];袁志好[2];徐惠彬[3]机构天津理工学院材料科学与工程系(天津);北京航空航天大学材料科学与工程学院(北京↓来源信息年:2004页码范围:238-240会议信息第四届全国磁性薄膜与纳米磁学会议论文集中国 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析
    文献详情一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析文献类型会议作者田娜[1];丁希仑[2];戴建生[3]机构[1]北京航空航天大学机器人研究所(北京[2]北京航空航天大学机器人研究所(北京[3]北京航空航天大学机器人研究所(北京↓会议论文集机械设计与研究2004增刊来源信息年:2004页码范围:2 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 钢筋混凝土结构非线性分析软件的可视化
    文献详情钢筋混凝土结构非线性分析软件的可视化外文标题VisualizationoftheprogramofnonlinearanalysisforRCstructure文献类型期刊作者焦俊婷[1];于霖冲[2]机构[1]广东嘉应学院,北京航空航天大学广东梅州5140151北京航空航天大学北京1008 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06

Free考研考试FreeKaoYan.Com
欢迎来到Free考研考试，"为实现人生的Free而奋斗"

© 2020 FreeKaoYan! . All rights reserved.