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自动驾驶车辆的鲁棒H<,∞>控制

文献类型	会议
作者	彭永涛[1]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室(北京 ↓
来源信息	年:2004页码范围:159-162,165
会议信息	中国控制与决策学术年会论文集中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会ISSN:
关键词	自动驾驶车辆 线性矩阵不等式 多面体不确定性 时滞 鲁棒H<,∞>控制
摘要	针对侧风干扰下含有多面体不确定性和系统状态时滞的四轮操纵自动驾驶车辆线性化模型,应用H<,∞>控制理论给出了改进方法的状态反馈控制器线性矩阵不等式的存在条件和设计方法,降低了系统控制器设计的保守性.仿真结果表明该方法对于系统参数不确定和外干扰以及时滞具有鲁棒性.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
会议地点	黄山

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dc:title:自动驾驶车辆的鲁棒H<,∞>控制
dc:creator:彭永涛
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国控制与决策学术年会论文集中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国控制与决策学术年会论文集中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会.2004,159-162,165.
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