一种新的最优跟踪控制器及应用
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 于立波[1];裘丽华[2];王占林[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学303教研室(北京 [2]北京航空航天大学303教研室(北京 [3]北京航空航天大学303教研室(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 中国控制与决策学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2004页码范围:380-382,386 |
| 会议信息 | 中国控制与决策学术年会ISSN: |
| 关键词 | 跟踪问题;LQ控制;最优跟踪控制;垂直起降飞机人-机系统 |
| 摘要 | 为寻求跟踪问题最优解,在分析了常规方法的优缺点的基础上,提出了一种LQ控制为基础的最优跟踪控制器设计方法,该方法把相应误差积分量增广到状态变量中,无需预知目标信号的全部信息,克服了加前馈的大量困难,用其最优解满意解决跟踪问题.将其应用于垂直起降飞机人-机系统姿态跟踪任务中,仿真结果验证了该方法的有效性和实用性. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4601539.aspx |
| 会议地点 | 黄山 |
| 会议开始日期 | 2004-05-01 |
全文
影响因子：
dc:title:一种新的最优跟踪控制器及应用
dc:creator:于立波;裘丽华;王占林
dc:date: publishDate:2004-05-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国控制与决策学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国控制与决策学术年会.2004,380-382,386.
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