文献详情


仿生关节的设计

文献类型	会议
作者	郭雪莲[1];李琳[2]
机构	[1]北京航空航天大学能源与动力工程学院(北京 [2]北京航空航天大学能源与动力工程学院(北京 ↓
来源信息	年:2004页码范围:921-924
会议信息	振动工程学报(下册)第17卷增刊中国振动工程学会ISSN:
关键词	高精度振动控制平台 仿生关节 动力特性 N-S方程 等效阻尼
摘要	提出了一种用于高精度振动控制平台的连接结构——仿生关节.它是以球铰为基础,模仿动物园关节而设计的,因此称为仿生关节.仿生关节与一般球铰的区别在于球腔内充有润滑液.给出了仿生关节的结构形式及其力学特性分析方法.以流体的连续方程和N-S方程为基础研究了球腔内的压力分布,进而导出了关节的等效刚度与等效阻尼.研究了仿生关节的刚度、阻尼与结构设计参数的关系,给出了刚度、阻尼随球腔内间隙的变换规律.
所属部门	能源与动力工程学院
会议地点	成都

全文|
影响因子：


航空推进系李琳

dc:title:仿生关节的设计
dc:creator:郭雪莲;李琳
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:会议
dc:format: Media：振动工程学报(下册)第17卷增刊中国振动工程学会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：振动工程学报(下册)第17卷增刊中国振动工程学会.2004,921-924.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: