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基于分层模糊系统的间接自适应控制

外文标题	Indirect Adaptive Control Based on Hierarchical Fuzzy Systems
文献类型	期刊
作者	孙多青[1];霍伟[2]
机构	[1]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 100083北京,100083北京 [2]北京航空航天大学理学院,北京航空航天大学理学院 100083北京,100083北京 ↓
来源信息	年:2003卷:29期:4页码范围:303-307
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	模糊系统;控制;自适应控制;一致最终有界
摘要	为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	物理科学与核能工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200304006.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2003.04.006
基金	国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目

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dc:title:基于分层模糊系统的间接自适应控制
dc:creator:孙多青;霍伟
dc:date: publishDate:2003-05-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2003,29(4),303-307.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.04.006
dc: identifier:ISBN:1001-5965