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舱外机动装置控制技术的实时仿真研究

外文标题	Real Time Simulation Research of Extra-Vehicular Activity Control Technique
文献类型	期刊
作者	韩潮[1];刘志强[2]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 [2]北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院 ↓
来源信息	年:2003卷:29期:6页码范围:544-547
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	载人航天器;姿态控制;自适应控制;半物理仿真
摘要	舱外载人机动装置的姿态控制为非线性时变,并且带有不确定参数的系统控制问题,传统的控制理论难以处理该问题.为了验证自适应控制方法对该问题的处理以及该方法在工程上的实用性,因此在dSPACE平台上建立了半物理仿真系统,该系统真实模拟了现实环境并且仿真出真实可靠的结果,从而验证了自适应控制方法对于控制舱外机动装置具有良好的控制特性.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	宇航学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200306018.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2003.06.018
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航天飞行器技术系韩潮

dc:title:舱外机动装置控制技术的实时仿真研究
dc:creator:韩潮;刘志强
dc:date: publishDate:2003-07-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2003,29(6),544-547.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.06.018
dc: identifier:ISBN:1001-5965