多指手操作系统的运动学通解及活动性分析
| 外文标题 | General Kinematic Solution and Mobility Analysis of Multi-fingered Hand Manipulation System |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 李剑锋[1];张玉茹[2];王新华[3];魏源迁[4];伍良生[5];吴光中[6] |
| 机构 | [1]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100022,北京 100083,北京 100022,北京 100022,北京 100022,北京 100022 [2]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100022,北京 100083,北京 100022,北京 100022,北京 100022,北京 100022 [3]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100022,北京 100083,北京 100022,北京 100022,北京 100022,北京 100022 [4]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100022,北京 100083,北京 100022,北京 100022,北京 100022,北京 100022 [5]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100022,北京 100083,北京 100022,北京 100022,北京 100022,北京 100022 [6]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京航空航天大学机器人研究所,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100022,北京 100083,北京 100022,北京 100022,北京 100022,北京 100022 ↓ |
| 来源信息 | 年:2003卷:29期:3页码范围:278-283 |
| 期刊信息 | 北京工业大学学报ISSN:0254-0037 |
| 关键词 | 多指手操作;运动学通解;活动性 |
| 摘要 | 探讨了多指手操作系统运动学通解的构造及活动性分析问题.给出了多指手操作的运动学方程,并通过在物体及关节速度空间分别定义内积将这两个空间进行正交分解.并提出一种适用于各类多指手操作系统的、构造运动学方程通解的方法.基于得到的通解表达式分析了各速度子空间之间的映射关系,进一步给出了系统活动性分析的计算公式. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjgydxxb200303005.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.0254-0037.2003.03.005 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
机器人研究所
dc:title:多指手操作系统的运动学通解及活动性分析
dc:creator:李剑锋;张玉茹;王新华,等
dc:date: publishDate:2003-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京工业大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京工业大学学报.2003,29(3),278-283.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.0254-0037.2003.03.005
dc: identifier:ISBN:0254-0037
