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基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法

外文标题	Method of Correcting INAS Error Based on Landmark-Image Messages
文献类型	期刊
作者	陈大志[1];张广军[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 ↓
来源信息	年:2003卷:29期:1页码范围:79-82
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	惯性导航;误差;校正;匹配;地标图像
摘要	提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法,并进行了仿真实验研究.该方法利用飞机光电平台上的地标图像成像系统,通过地标图像探测、图像变换、匹配定位、坐标变换解算出飞机的空间三维坐标.该三维坐标与惯导系统所给出的坐标进行比较,得出飞机惯导系统的航迹误差,从而实现对惯导系统的误差校正.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200301021.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2003.01.021

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仪器科学与光电工程学院张广军

dc:title:基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法
dc:creator:陈大志;张广军
dc:date: publishDate:2003-02-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2003,29(1),79-82.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.01.021
dc: identifier:ISBN:1001-5965