基于拟人智能控制的平行单级倒立摆的研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 张志新[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 关键词 | 拟人智能控制;平行单级倒立摆;混沌优化 |
| 摘要 | 拟人控制律从定性到定量的转化是拟人智能控制理论进一步发展所面临急需解决的问题.以往的解决办法是先对控制律参数初步定量分析,然后再通过在线调试实现定性控制律的量化,这难免需要大量的调试工作.该文主要研究了拟人智能控制律从定性到定量的参数优化方法;平行单级倒立摆系统的稳定控制;平面运动倒立摆系统的耦合关系. |
影响因子：
dc:title:基于拟人智能控制的平行单级倒立摆的研究
dc:creator:张志新
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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dc: identifier:ISBN:
