高性能XY工作台的运动建模与控制研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 齐畅[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 运动控制;XY工作台;"棒-棒"控制 |
| 摘要 | 该论文提出了面向直线电机驱动的一种高性能XY工作台运动建模的"宽频多模态复合运动建模方法".首先,从振动学观点着手,将高性能工作台的伺服运动与振动相结合,在工作台主运动上叠加了沿垂直方向的直线振动、偏摆振动、俯仰振动、侧滚振动.在上述分析的基础上,将两坐标工作台简化为一种具有双质量、弹簧—阻尼柔性联接、多个弹簧—阻尼支承特点的物理模型,从而可以对系统在宽频范围内由主运动和多个附加微振动形成的多模态复合运动进行描述和建模.该文建立了全面反映系统动态特性的数学模型,并将所建立的数学模型在Matlab/Simulink环境下进行了计算机仿真,该文在控制器设计方面做了初步的工作——尝试应用一种基于相平面分析方法实现非线性不确定系统的"棒—棒"控制算法.最后,该文应用了MATLAB5.3及以上版本提供的用户界面功能及系统分析与设计工具箱,开发了XY工作台宽频多模态复合运动参数分析以及控制系统分析与设计软件. |
影响因子：
dc:title:高性能XY工作台的运动建模与控制研究
dc:creator:齐畅
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
