神经网络在转台伺服系统中的应用研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 刘涛[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 飞行仿真转台;小波变换;小波神经网络;Hopfield神经网络;伺服系统 |
| 摘要 | 该文以飞行仿真转台为背景,旨在探讨神经网络及其控制方法在转台伺服系统中的应用研究.论文首先系统分析了转台的数学模型并给出了其合理的简化模型,介绍了一种基于Hopfield反馈神经网络的系统参数辨识方法.对转台施以激励并取得相应的位置信号后,构造出Hopfield神经网络,利用其优化计算得出转台位置闭环的模型参数.随后,通过对小波分析理论及多分辨率分析的系统介绍,引出一种新型的前馈神经网络一小波神经网络,并就其学习算法、逼近非线性函数能力及网络结构设计进行了研究与仿真.该文还提出了两种基于小波神经网络的控制方案:小波神经网络自适应控制与小波神经网络并行控制.针对上述两种控制方案,以仿真转台为试验对象进行了应用研究.该论文还就小波变换理论在信号去噪处理上的应用做了仿真研究. |
影响因子：
dc:title:神经网络在转台伺服系统中的应用研究
dc:creator:刘涛
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
