汽车三维道路模拟试验系统解耦技术的研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 聂进方[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 道路模拟;多通道;机械干涉;解耦补偿 |
| 摘要 | 汽车三维道路模拟试验系统是集机械、液压、电子、计算机、信号处理和控制理论等学科于一体的大型综合试验台架.汽车三维道路模拟试验系统的成功研制,填补了我国整车道路模拟试验依赖国外进口的状况.本文围绕汽车三维道路模拟试验系统中消除多通道加载相互干涉的问题展开,在简要介绍汽车三维道路模拟试验系统的工作原理的基础上,详细论述了汽车三维道路模拟试验系统的解耦技术.论文主要开展了以下几个方面的工作:通过对汽车三维道路模拟试验系统加载机构的结构分析,以及加载机构干涉的运动和力学分析,建立解耦的数学模型,获得了系统解耦补偿曲线.以解耦关系的数学模型作为理论依据,用电控解耦补偿的方法来实现解耦,根据汽车三维道路模拟试验系统的加载方式采用位移解耦和力解耦两种方式来实现.结合具体的硬件电路分析了位移解耦电路和力解耦电路的工作原理及解耦电路的调整方法.电控解耦补偿的性能通过汽车道路模拟试验系统来进行试验验证,并对试验结果进行了比较和分析.文章最后得出结论,电控解耦补偿提高了系统的控制精度,使汽车三维道路模拟试验系统满足汽车试验的要求. |
影响因子：
dc:title:汽车三维道路模拟试验系统解耦技术的研究
dc:creator:聂进方
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
