飞机建模与控制仿真
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 苗德乃[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 飞行控制;飞行控制建模;飞行控制仿真;倾斜姿态 |
| 摘要 | 该文建立了飞机模型并进行了控制仿真.在倾斜姿态控制仿真中应用了六自由度飞行模型(F-16).基于飞机动力学和飞机运动方程建立了飞机模型.利用配平法得到了稳定飞行状态下的该模型的配平飞行数据,配平算法将代价函数,即飞机模型的微分项之和配平至零.利用配平的飞行数据,用数字线性化算法对飞机模型进行线化.线化算法中给出了飞机模型的线性状态矩阵.利用线化结果,采用经典控制理论设计控制系统以满足所需要求.通过带有内环速度反馈的倾斜角的反馈设计了倾斜姿态控制系统.倾斜姿态仿真用四阶龙格-库塔法来实现.仿真程序交替调用F-16模型和控制模型,并且同时产生出了F-16模型新的状态向量.根据仿真结果,绘制了相关图形并且对控制系统进行了分析. |
影响因子：
dc:title:飞机建模与控制仿真
dc:creator:苗德乃
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
