文献详情


基于SERCOS总线的三自由度转盘机构与拖车控制系统的研究

文献类型	学位
作者	孙钦鹏[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2003
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	SERCOS;驱动控制器;交流同步电机;伺服控制
摘要	该文建立了交流永磁同步电动机的数学模型,结合电机的动力学关系和驱动控制器原理,以拖车轴为例,建立了拖车轴的速度控制系统和位置控制系统.然后采取PI控制算法进行理论仿真分析,论证了伺服驱动控制系统的方案的正确性,并为实际的调试积累了经验.结合SERCOS特点和实际的控制要求,提出了三自由度转盘机构与拖车控制系统的方案,并进行了理论分析及仿真研究.在此基础上,完成了电气控制系统的设计和调试,包括硬件和软件实现.该文还采取先进的无线通信技术,设计开发了远程控制系统.

影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:基于SERCOS总线的三自由度转盘机构与拖车控制系统的研究
dc:creator:孙钦鹏
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: