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基于Jack的虚拟维修环境中穿越的控制机制研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


基于Jack的虚拟维修环境中穿越的控制机制研究
文献类型学位
作者曾利卫[1]
机构
授予学位硕士
年度2003
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词虚拟维修;碰撞检测;变色处理;触觉反馈
摘要维修过程仿真的效果很大程度上取决于在虚拟环境下进行的维修性验证和维修仿真与客观世界中相应过程的相似程度.虚拟维修环境下,虚拟人和虚拟物体之间的穿越有悖于客观世界的实际情况,极大地降低了虚拟场景的真实感和维修过程仿真结果的可信度.该文主要针对虚拟人手和虚拟物体之间交互过程中会发生的穿越现象,研究基于jack的虚拟维修环境下的防止穿越的方法和控制机制.



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dc:title:基于Jack的虚拟维修环境中穿越的控制机制研究
dc:creator:曾利卫
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:
相关话题/环境 北京航空航天大学 学位 过程 控制

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