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基于捷联惯导的导航技术研究

文献类型	学位
作者	优沙克[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2003
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	捷联惯导;组合导航;初始对准;误差分析;卡尔曼滤波
摘要	高精度惯性元件及现代计算机的发展使得在载体上面直接固定或捆绑惯性元件的捷联惯导系统成为惯导用户的唯一选择,以便革除平台惯导系统的复杂结构.在该论文的研究工作中,作者对各种捷联惯导方案进行了深入研究,对采用卡尔曼滤波的捷联惯导系统初始对准方法及解析初始对准方法也进行了详细讨论.论文对捷联惯导与其它非惯性导航系统相结合的组合导航原理进行了研究,特别是对捷联惯导与GPS的组合以及捷联惯导与多普勒雷达的组合进行了深入的探讨,对捷联惯导/GPS/多普勒系统三组合算法也进行了探讨.论文的主要成果是发展了详细推导和构造组合导航卡尔曼滤波中的各种向量及矩阵的技巧,特别是解决了利用GPS速度信息辅助游动方位捷联惯导的实施方案问题.

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dc:title:基于捷联惯导的导航技术研究
dc:creator:优沙克
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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dc: identifier:ISBN: