用于机载SAR运动补偿的载波相位DGPS/SINS系统工程设计与研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 耿延睿[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士后 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 卫星导航;捷联惯性导航;SAR运动补偿;卡尔曼滤波 |
| 摘要 | 针对机载SAR运动补偿系统的国内外发展现状和研究情况进行了分析和综述,结合我国"863计划"重点研究项目"0.5米机载SAR运补系统"的研制,研究了用于"机载SAR运补系统"的载波相位DGPS/SINS组合导航系统的方案,对基于载波相位DGPS/SINS系统的机载SAR运动补偿系统的设计、理论分析和工程实现做了详细的论证和分析.具体研究内容和结论如下:1、研究了用于"机载SAR运补系统"的载波相位DGPS/SINS组合导航系统的方案,给出了组合导航系统的捷联导航算法和组合导航用卡尔曼滤波算法;针对机载SAR开机过程中飞行状态,设计了不同的飞行轨迹,选用不同的校正方式进行了仿真研究.2、针对组合导航过程中系统噪声特性不易获得的情况,卡尔曼滤波容易出现发散,对强跟踪滤波器和作者提出的衰减因子自适应估计卡尔曼滤波算法进行了比较研究,结果表明作者提出的算法克服了强跟踪滤波器推导过程复杂,计算繁琐的缺点,且滤波精度较高.3、详细分析了系统算法的工作流程,研究解决DGPS/SINS组合导航系统集成中的实际问题,包括硬件方案的确定、DGPS/SINS组合导航系统软硬件的联调、数据采集等,对DGPS/SINS组合导航系统进行了转台测试和跑车实验,实验结果表明载波相位DGPS/SINS组合导航系统工作精度能够满足设计要求. |
影响因子：
dc:title:用于机载SAR运动补偿的载波相位DGPS/SINS系统工程设计与研究
dc:creator:耿延睿
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
