智能泵及其实验系统研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 马俊功[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 智能泵;自适应控制;模糊控制;神经网络控制;计算机辅助测试;虚拟仪器 |
| 摘要 | 该文首先提出了一种新型智能泵结构形式——带复位弹簧的伺服阀直接驱动形式,从根本上解决了智能泵安全性和快速性之间的矛盾.由于该结构形式结合了间接伺服阀驱动形式的高可靠性(带有复位弹簧)和直接伺服阀驱动形式的高快速性(因为伺服阀的频响很高)的优点,因此,在智能泵的响应性能提高的前提下,即使泵的驱动机构出现故障,也可使泵工作于最大排量下,从而大大提高了泵源系统的安全程度.为真实地再现智能泵在飞机上的实际工况,同时消除转速等因素对智能泵特性的影响,采用阀控马达速度伺服系统(串联和并联)来实现航空发动机转速模拟系统.基于该系统非线性和时变的特点,对其进行了强鲁棒校正,提出了自适应和人工智能技术相结合的方法.控制策略包括:模糊控制、神经网络控制、增益调度、线性控制(如PID调节)等,在此基础上提出了插值、连续函数及模糊增益调度控制以及自适应交互PID控制、自适应交互神经网络控制等组合控制策略.该文所设计的控制器控制性能高(高精度、高响应、高效率),系统运行可靠,控制算法简单,计算量小,用普通的微机即可实现实时控制.仿真及试验结果证明采用上述控制策略使系统的静动态特性及鲁棒性得到了全面改善.提出了转速调节、排量调节和转速—排量复合调节三种智能泵实现模式,更好的实现了智能泵四种工作方式(恒流量、恒压力、恒功率和负载敏感),其中,转速—排量复合调节模式在保证智能泵效率的前提下,又使其动态特性进一步得到了改善.在此基础上,该文运用了优化技术,多模式复合控制,解决了大功率电液伺服系统中,效率和快速性的矛盾,保证了系统的高效率和良好的动特性.对智能泵及其实验系统的各种性能参数进行全面测试是智能泵设计和研制的重要环节,而先进、可靠和全面的检测设备是实现这一环节不可缺少的手段.该文设计的基于虚拟仪器的以计算机为核心的智能泵测试系统包括状态控制监测、数据采集、数据处理系统等.其主要功能是利用计算机对智能泵测试系统进行实时控制、工况转换,完成智能泵各种性能参数的实时采集处理和控制,并以图表和曲线形式显示、记录、打印输出.而整个系统网络化结构的采用,又可以实现与其它系统的数据共享和数据的远端传输,为实现基于网络的智能泵创造条件. |
影响因子：
dc:title:智能泵及其实验系统研究
dc:creator:马俊功
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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dc: identifier:ISBN:
