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二阶滑模控制律的研究

文献类型	会议
作者	李运华[1];杨丽曼[2];袁海斌[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化学院(北京 [2]北京航空航天大学自动化学院(北京 [3]北京航空航天大学自动化学院(北京 ↓
会议论文集	中国气动技术发展研讨会论文集
来源信息	年:2003页码范围:95-100
会议信息	中国气动技术发展研讨会ISSN:
关键词	二阶滑模控制;时间最优;鲁棒性;气动伺服控制
摘要	在分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题的基础上,提出近似时间最优的二阶滑模控制改进算法,在保证鲁棒性的同时,有效抑制了抖振并提高了二阶滑模的响应速度.文中所提出的改进的二阶滑模控制律可以有效地解决气动伺服控制系统鲁棒控制问题.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4886725.aspx
会议地点	北京
会议开始日期	2003-10-15

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影响因子：


机械电子工程李运华
机械电子工程杨丽曼
电工电子教学实验中心袁海斌

dc:title:二阶滑模控制律的研究
dc:creator:李运华;杨丽曼;袁海斌
dc:date: publishDate:2003-10-15
dc:type:会议
dc:format: Media：中国气动技术发展研讨会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国气动技术发展研讨会.2003,95-100.
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dc: identifier:ISBN: