基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究
文献类型 | 会议 |
作者 | 邓志党[1];刘献栋[2];高峰[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学 [2]北京航空航天大学 [3]北京航空航天大学 ↓ |
会议论文集 | 中国汽车工程学会2003学术年会论文集(上册) |
来源信息 | 年:2003页码范围:239-244 |
会议信息 | 中国汽车工程学会2003学术年会ISSN: |
关键词 | 最优控制;悬架系统;汽车 |
摘要 | 本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控制,可显著提高汽车的行驶平顺性. |
所属部门 | 交通科学与工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5501034.aspx |
会议地点 | 北京 |
会议开始日期 | 2003-10-01 |
全文
影响因子:
汽车工程系
dc:title:基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究
dc:creator:邓志党;刘献栋;高峰
dc:date: publishDate:2003-10-01
dc:type:会议
dc:format: Media:中国汽车工程学会2003学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国汽车工程学会2003学术年会.2003,239-244.
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