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基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究
文献类型会议
作者邓志党[1];刘献栋[2];高峰[3]
机构
会议论文集中国汽车工程学会2003学术年会论文集(上册)
来源信息年:2003页码范围:239-244
会议信息中国汽车工程学会2003学术年会ISSN:
关键词最优控制;悬架系统;汽车
摘要本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控制,可显著提高汽车的行驶平顺性.
所属部门交通科学与工程学院
全文链接http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5501034.aspx
会议地点北京
会议开始日期2003-10-01


全文|
影响因子:


汽车工程系刘献栋

dc:title:基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究
dc:creator:邓志党;刘献栋;高峰
dc:date: publishDate:2003-10-01
dc:type:会议
dc:format: Media:中国汽车工程学会2003学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国汽车工程学会2003学术年会.2003,239-244.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:
相关话题/控制 汽车 学术 汽车工程 北京航空航天大学

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